公元前679年,齊桓公約會諸侯共同訂立盟約。盟約上要緊的有三條:第一條是尊重周釐(xī)王;第二條是抵御外族向中原進攻;第三條是幫助弱小的和有困難的諸侯。十多個中原諸侯國參加大會,訂立了盟約。強者為王,大伙兒都尊齊桓公為霸主?？墒悄戏接袀€大國叫楚國(在今湖北一帶),不但不參加中原的聯盟,還把鄭國拉過去也不叫鄭國參加。齊桓公火了,正跟管仲商議著怎么去討伐楚國,沒想到北方的燕國(今河北北部,遼寧西部)到齊國來討救兵,說北邊的山戎打進來了,燕國打了幾個敗仗,眼瞧著老百姓都要給山戎殺了,央求霸主發兵去救。管仲對齊桓公說:“主公要征伐楚國,得先打退山戎,才能夠專心對付南方?！?/p>

　　公元前663年,齊桓公率領大隊人馬到了燕國。山戎早已逃走了。管仲說:“山戎沒打就走,等到咱們一走,他們準又進來搶劫。要安定北方,非打敗山戎不可。”齊桓公就決定再向前進軍,但地形不熟悉,得有人帶路。燕國的國君燕莊公對齊桓公說:“不妨請無終國(在今河北玉田西北)出兵幫我們帶路?！饼R桓公立刻派使者去,無終國答應做向導,派了一位大將帶著一隊人馬來支援。齊桓公打敗了山戎,救出了不少被山戎擄去的青年男女,山戎的老百姓也歸順了齊國。可是山戎的大王密盧逃到孤竹國(今河北盧龍東南)借兵去了。齊桓公和管仲決定去攻打孤竹國。

　　大軍到了孤竹國附近,碰到了山戎的大王密盧和孤竹國的大將黃花。他們被齊國大軍打了個落花流水。這時天色不早了,齊軍就安營下寨。到了頭更天時,士兵們帶著孤竹國的大將黃花來見齊桓公。

　　齊桓公一看,他跪在地下,雙手捧著一顆人頭,耷(dā)拉著腦袋說:“乘我們的大王答里呵被您打敗親自到沙漠去討救兵時,我殺了山戎的頭子密盧來向您投降。孤竹國沒有指望了,請讓我帶您去追趕答里呵吧!”齊桓公和管仲把那顆人頭仔細瞧了一陣子,又叫將士們認了認,真是山戎大王密盧的腦袋,就把黃花留下了。