《大雅·公劉》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。此詩寫公劉由北豳遷豳(在今陜西旬邑和彬縣一帶)以后開疆創業的歷史進程，塑造了公劉這一古代英雄形象。

　　《詩經：公劉》

　　篤公劉，匪居匪康。

　　乃埸乃疆，乃積乃倉;

　　乃裹餱糧，于橐于囊。

　　思輯用光，弓矢斯張;

　　干戈戚揚，爰方啟行。

　　篤公劉，于胥斯原。

　　既庶既繁，既順乃宣，

　　而無永嘆。

　　陟則在巘，復降在原。

　　何以舟之?

　　維玉及瑤，鞞琫容刀。

　　篤公劉，逝彼百泉。

　　瞻彼溥原，乃陟南岡。

　　乃覯于京，京師之野。

　　于時處處，于時廬旅，

　　于時言言，于時語語。

　　篤公劉，于京斯依。

　　蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。

　　既登乃依，乃造其曹。

　　執豕于牢，酌之用匏。

　　食之飲之，君之宗之。

　　篤公劉，既溥既長。

　　既景乃岡，相其陰陽，

　　觀其流泉。其軍三單，

　　度其隰原。

　　徹田為糧，度其夕陽。

　　豳居允荒。

　　篤公劉，于豳斯館。

　　涉渭為亂，取厲取鍛，

　　止基乃理。

　　爰眾爰有，夾其皇澗。

　　溯其過澗。

　　止旅乃密，芮鞫之即。