東野稷十分擅長于駕馬車。他憑著自己一身駕車的本領去求見魯莊公。魯莊公接見了他，并叫他駕車表演。

　　只見東野稷駕著馬車，前后左右，進退自如，十分熟練。他駕車時，無論是進還是退，車輪的痕跡都像木匠畫的墨線那樣的直；無論是向左還是向右旋轉打圈，車轍都像木匠用圓規劃的圈那么圓。魯莊公大開眼界。他滿意地稱贊說：“你駕車的技巧的確高超。看來，沒有誰比得上你了。”說罷，魯莊公興致未了地叫東野稷兜了一百個圈子再返回原地。

　　一個叫顏闔的人看到東野稷這樣不顧一切地駕車用馬，于是對魯莊公說：“我看，東野稷的馬車很快就會翻的。”

　　魯莊公聽了很不高興。他沒有理睬站在一旁的顏闔，心里想著東野稷會創造駕車兜圈的紀錄。但沒過一會兒，東野稷的馬果然累垮了，它一失前蹄，弄了個人仰馬翻，東野稷因此掃興而歸，見了莊公很是難堪。

　　魯莊公不解地問顏闔說：“你是怎么知道東野稷的馬要累垮的呢？”顏闔回答說：“馬再好，它的力氣也總有個限度。我看東野稷駕的那匹馬力氣已經耗盡，可是他還要讓馬拼命地跑。像這樣蠻干，馬不累垮才怪呢。”聽了顏闔的話，魯莊公也無話可說。