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簡(jiǎn)析基于CAD的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究論文

實(shí)用文 時(shí)間:2021-08-31 手機(jī)版

簡(jiǎn)析基于CAD的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究論文

  0引言

  曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是指將轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)。在機(jī)器的設(shè)計(jì)中,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得到了廣泛應(yīng)用,該機(jī)構(gòu)既可以將往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);又可以將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。工程實(shí)踐中,對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要課題。該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一般采用的是解析計(jì)算法,該求解方法以列方程為主,進(jìn)行求解,但在實(shí)際求解中,因?yàn)榉匠汤锏奈粗獢?shù)較多,為多元多次方程,并含有三角函數(shù),使求解過(guò)程復(fù)雜,計(jì)算量大,容易出錯(cuò),造成設(shè)計(jì)的效果不理想。本文采用CAD進(jìn)行圖解法與解析法結(jié)合,對(duì)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),大大簡(jiǎn)化了求解難度,提高了設(shè)計(jì)準(zhǔn)確度。

  1機(jī)構(gòu)的解析法設(shè)計(jì)

  設(shè)計(jì)要求舉例:設(shè)計(jì)一往返直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),返回的速度要比工作時(shí)的速度快,比值約1.5,往返的行程為50cm,且減速箱的軸心與工作平面的'距離為15cm。綜合已知條件,可以選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu),具有往返直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),另外根據(jù)條件作圖,可設(shè)計(jì)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

  圖中的AB桿和BC桿的長(zhǎng)度都為未知,要根據(jù)已知條件,進(jìn)行設(shè)計(jì),可列公式,先進(jìn)行往返速度的計(jì)算。根據(jù)行程速度變化系數(shù)K=(180°+θ)(/180°-θ)=1.5,可得θ=36°,根據(jù)角度繪制極限位置圖。

  求出AB桿和BC桿的長(zhǎng)度,可根據(jù)已知條件,設(shè)BC桿為a,AB桿為b,圖2中∠CA2A1=a,列出方程:

  1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36°;

  2)152+c2=(a-b)2;

  3)152+(c+50)2=(a+b)2。

  或者:

  1)502=(a+b)2+(a-b)2-2(a+b)(a-b)cos36°;

  2)15=(a+b)sinα

  3)15=(a-b)sin(α+36°)

  經(jīng)過(guò)復(fù)雜的求解,得出:a=22.4;b=42.2;c=12.9;α=13°。

  這2組方程式解析a、b值都非常麻煩,過(guò)程不勝繁瑣,在此,可采用CAD的繪圖方法求解a、b值,通過(guò)幾何作圖,采用簡(jiǎn)易方法求解,從而得出AB桿和BC桿的長(zhǎng)度。

  2偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的CAD圖解法

  基于CAD的圖解法采用了作圖加計(jì)算的方法,步驟為:

  1)先根據(jù)行程為50,θ=36°,作水平線長(zhǎng)50的垂直平分線,再作一個(gè)角度是90°-36°=54°的直線,與垂直平分線相交于一點(diǎn),再以交點(diǎn)為圓心,畫圓經(jīng)過(guò)長(zhǎng)50的垂直平分線的端點(diǎn)。

  2)作水平線的平行線,距離15,與圓相交,連接交點(diǎn)與水平線的兩端點(diǎn),并延長(zhǎng)短線。

  3)進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)算,(a+b)-(a-b)=2a,或者(a+b)+(ab)=2b也可以。在此采用前者,以E點(diǎn)為圓心,以EF為半徑畫圓,與EG相交于H點(diǎn),再以HG為直徑畫圓。

  4)以E點(diǎn)為圓心,復(fù)制直徑為HG的圓,與EG相交于K點(diǎn),測(cè)量EK和KG的長(zhǎng)度,分別為22.43cm和42.18cm,即為a和b的數(shù)值,即曲柄和連桿的長(zhǎng)度分別為22.43和42.18cm。

  3仿真分析

  按設(shè)計(jì)要求,及求出的曲柄和連桿的取值,進(jìn)行機(jī)構(gòu)的仿真,該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活,滑塊在曲柄的驅(qū)動(dòng)下,進(jìn)行往返直線運(yùn)動(dòng)。

  4結(jié)語(yǔ)

  通過(guò)對(duì)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的求解分析,采用解析法與基于CAD的圖解法,并對(duì)二者進(jìn)行了分析比較。相比解析法而言,基于CAD的圖解法在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中有化繁為簡(jiǎn)、化難為易的顯著特點(diǎn),該設(shè)計(jì)方法不僅降低了設(shè)計(jì)難度,還提高了設(shè)計(jì)精度,提高了工作效率,在實(shí)際工作中具有重要的意義。

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