科研項(xiàng)目申請(qǐng)書

　　項(xiàng)目名稱： 掛靠單位： 申 報(bào) 人： 所在專業(yè)： 聯(lián)系方式： 指導(dǎo)教師： 聯(lián)系方式：

　　大學(xué)生科技創(chuàng)新基金管理辦公室 制

　　填表日期: 年 月 日

　　(正反雙面打印)

　　項(xiàng)目名稱 起止日期 申請(qǐng)經(jīng)費(fèi) 學(xué) 號(hào) 姓 名 E-mail 年 月 日 —— 年 萬 元 電 話 簽 名 月 日

　　申請(qǐng)者情況

　　姓 指導(dǎo)老師

　　目負(fù)責(zé)人獲獎(jiǎng)情況

　　研究?jī)?nèi)容提要(100 字左右)

　　國(guó)內(nèi)外本項(xiàng)目的研究狀況(本欄目為空的，一律不予立項(xiàng))

　　項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)(100 字左右)

　　項(xiàng)目的研究意義與選題依據(jù)

　　研究詳細(xì)內(nèi)容

　　技術(shù)指標(biāo)

　　研究進(jìn)度安排

　　中期目標(biāo)

　　預(yù)期研究成果(實(shí)物、軟件、報(bào)告、論文等)

　　經(jīng)費(fèi)算(調(diào)研、資料、耗材、元器件等)

　　指導(dǎo)教師意見：

　　指導(dǎo)教師簽字： 年 學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 月 日

　　領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽字： 學(xué)院蓋章： 學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新工作指導(dǎo)委員會(huì)意見： 年 月 日

　　負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日

　　大學(xué)生科技項(xiàng)目驗(yàn)收申請(qǐng)書范文

　　一、項(xiàng)目完成情況:

　　XXXX年10月份,通過查閱相關(guān)資料,完成智能小車的調(diào)試;

　　XXXX年1月份,通過查看舵機(jī)生產(chǎn)廠家的舵機(jī)資料,完成對(duì)舵機(jī)的調(diào)試與編程 XXXX年3月份,完成整體的調(diào)試。

　　二、使用方法與手段:

　　采用51單片機(jī)作為控制中心,結(jié)合單片機(jī)的相關(guān)知識(shí),對(duì)小車進(jìn)行PWM調(diào)速,并進(jìn)行尋跡;舵機(jī)的控制采用串口通信的方式,由單片機(jī)通過串口發(fā)送命令給舵機(jī),讓舵機(jī)按照指令前進(jìn)。由于舵機(jī)需要8V左右的電源,并且?guī)讉€(gè)舵機(jī)加在小車上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機(jī)與單片機(jī)的連接需要通過芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品,然后小車和舵機(jī)采取相應(yīng)的動(dòng)作。

　　三、取得的成果及價(jià)值:

　　完成了小車和機(jī)械臂的整體設(shè)計(jì)與制作,實(shí)現(xiàn)了尋跡與采摘的功能。深化了對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解,提升了自己的動(dòng)手能力。在設(shè)計(jì)的過程中學(xué)習(xí)到很多知識(shí),得到了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

　　四、存在問題及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn):

　　采摘應(yīng)該是采用攝像頭,然后進(jìn)行圖像處理,找出圖像中有無要采摘的物品。另外機(jī)械臂應(yīng)該增加一個(gè)自由度,并建立三維的空間坐標(biāo)系,最后通過圖像分析與空間定位,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的采摘,目前本系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)前方物品的識(shí)別與采摘。

　　調(diào)試的時(shí)候,需要的時(shí)間一般都比較長(zhǎng),需要縮短這段時(shí)間。因此在前期設(shè)計(jì)的時(shí)候,應(yīng)該盡量的通過軟件進(jìn)行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。

　　程序編寫之前應(yīng)當(dāng)先畫一下程序的流程圖,這樣在編寫程序的時(shí)候,思路就比較清晰,不易出錯(cuò)。

　　總之,一個(gè)系統(tǒng)要想正常工作,需要各方面的協(xié)調(diào)配合,需要進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。

　　五、經(jīng)費(fèi)使用情況:

　　51單片機(jī)開發(fā)板180,智能車130,舵機(jī)250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。

　　六、自我評(píng)價(jià):

　　本人比較愛好實(shí)際動(dòng)手做東西,通過這次機(jī)會(huì),讓我的才華有了發(fā)揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過編寫并調(diào)試程序,賦予了實(shí)物以生命,最后,這是件凝結(jié)著自己智慧與汗水的產(chǎn)品。