《大雅·公劉》此篇上承《大雅·生民》，下接《大雅·緜》，為先秦時代漢民族史詩之一。《詩序》說是召康公戒周成王之作。《大雅·生民》寫周人始祖在邰(故址在今陜西武功縣境內)從事農業生產，此篇寫公劉由邰遷豳(在今陜西旬邑和彬縣一帶)開疆創業，而《緜》詩則寫古公亶父自豳遷居岐下(在今陜西岐縣)，以及文王繼承遺烈，使周之基業得到進一步發展。

　　公劉

　　篤公劉，匪居匪康。乃埸乃疆，乃積乃倉;乃裹餱糧，于橐于囊。思輯用光，弓矢斯張;干戈戚揚，爰方啟行。

　　篤公劉，于胥斯原。既庶既繁，既順乃宣，而無永嘆。陟則在巘，復降在原。何以舟之?維玉及瑤，鞞琫容刀。

　　篤公劉，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南岡。乃覯于京，京師之野。于時處處，于時廬旅，于時言言，于時語語。

　　篤公劉，于京斯依。蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。

　　篤公劉，既溥既長。既景乃岡，相其陰陽，觀其流泉。其軍三單，度其隰原。徹田為糧，度其夕陽。豳居允荒。

　　篤公劉，于豳斯館。涉渭為亂，取厲取鍛，止基乃理。爰眾爰有，夾其皇澗。溯其過澗。止旅乃密，芮鞫之即。

　　譯文

　　忠厚我祖好公劉，不圖安康和享受。劃分疆界治田疇，倉里糧食堆得厚，包起干糧備遠游。大袋小袋都裝滿，大家團結光榮久。佩起弓箭執戈矛，盾牌刀斧都拿好，向著前方開步走。

　　忠厚我祖好公劉，察看豳地謀慮周。百姓眾多緊跟隨，民心歸順舒暢透，沒有嘆息不煩憂。忽登山頂遠遠望，忽下平原細細瞅。身上佩帶什么寶?美玉瓊瑤般般有，鞘口玉飾光彩柔。