《周頌·昊天有成命》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。這是祭祀周成王的樂歌，它敘述了周初三王對周王朝作出的貢獻，重點稱贊了周成王為完成先王事業所作的努力。

　　《詩經：昊天有成命》

　　昊天有成命，二后受之。

　　成王不敢康，夙夜基命宥密。

　　於緝熙!

　　單厥心，肆其靖之。

　　注釋：

　　1、昊天：蒼天。成命：既定的天命。

　　2、二后：二王，指周文王與周武王。

　　3、成王：武王子，名誦。康：安樂，安寧。

　　4、夙夜：日夜，朝夕。基：謀劃。命：政令。宥密：寬仁寧靜。

　　5、於：嘆詞，有贊美之意。緝熙：光明。

　　6、單：通“殫”，竭盡。厥：其，指成王。

　　7、肆：鞏固。靖：安定。

　　譯文：

　　蒼天有定命，文、武二王接受之。

　　成王不敢圖安樂，朝夕謀政寬又靜。

　　啊，多么光明，

　　殫盡其衷心，鞏固天下安定天下。

　　賞析：

　　此篇無韻，只有七句，是《經》中最短的篇章之一，但詩題卻是《詩經》中最長的。

　　關于此篇的主旨，最初都認為是祭祀成王的。朱熹《詩集傳》援引《國語》曰：“《國語》叔向引此詩而言曰：‘是道成王之德也。”賈誼《新書-禮容下》亦云：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，成王承嗣，仁以臨民，故稱昊天焉。”均可證。但《毛詩序》卻認為是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”《毛詩序》之所以會得出這個結論，一是因為其堅認《周頌》無成王之后的作品，所以不可能是祭成王;二是因為其判定詩的主旨往往只根據詩的發端，而不是根據詩的整體。《毛詩序》的這個結論與此篇的詩意明顯抵牾，因為整首詩七句中有五句贊美成王，只有一句涉及天，所以盡管毛詩長時間占據了詩學的主導地位，盡管鄭玄、孔穎達諸儒煞費苦心地為其補苴罅漏，它還是不斷地被后人責難。朱熹《詩集傳》曰：“此詩多道成王之德，疑祀成王詩也。”姚際恒《詩經通論》曰：“小序謂‘郊祀天地’，妄也。《詩》言天者多矣，何獨此為郊祀天地乎?郊祀天地，不但于成王無與，即武王亦非配天地，而言‘二后’，何耶?”方玉潤《詩經原始》曰：“序謂‘郊祀天地’，不知何所取義。詩唯首句及天，‘二后’下皆言文、武受命，及成王之德。曰‘不敢康’，曰‘宥密’，曰‘緝熙’，而終之以‘單厥心’，所以上基天命，纘成王業，而能安靖天下者于是乎在。于天地毫不相涉，天下豈有此等祭天地文乎?”現代學者亦多摒棄《毛詩序》的觀點，而恢復其“祭祀成王”的本來面目。