《豌豆公主》，又譯《豌豆上的公主》，是安徒生故事系列中的著名的一個，其經典故事深入人心，而《豌豆公主》講述了關于王子尋找真正的公主的故事，故事簡單而且家喻戶曉，此外，還有根據這個故事改編的相關電影及動畫等。

　　這個作品寫于1835年，收集在《講給孩子們聽的故事》里。它的情節雖然簡短，但意義卻很深刻。真正的王子只能與真正的公主結婚，即所謂的“門戶相對”。但真正的公主的特點是什么呢？它的特點是皮膚嬌嫩，嫩的連壓在這二十床墊子和二十床鴨絨被下面的一粒豌豆都能感覺得出來，這粒豌豆證明了公主的真實，因此，它也成了具有重大歷史意義的東西，被送進了博物館。封建統治者就是這樣荒唐。這一小故事是一莫大的諷刺，與《皇帝的新裝》也有異曲同工之妙。此外，更有人說安徒生是借此來諷刺封建貴族的嬌弱與不堪一擊。

　　從前有一位王子，他想找一位公主結婚，但是她必須是一位真正的公主。他走遍了全世界，想要尋找到一位真正的公主，但不論走到什么地方，總碰到一些障礙。公主倒有的是，但王子無法判斷她們究竟是不是真正的公主，因為她們總有一些地方不大對頭，結果，他只好回家來，心中很不快活，因為他是多么渴望得到一位真正的公主。

　　有一天晚上，忽然起了一陣可怕的暴風雨，天空在掣電，在打雷，還下著大雨，這真使人有些害怕！這時，有人在敲門，老國王就走過去開門。

　　站在城外的是一位美麗的公主。可是，天啊！經過了風吹雨打之后，她的樣子是多么難看啊！水沿著她的頭發和衣服向下流，流進鞋尖，又從腳跟流出來。她說她是一個真正的公主。

　　老皇后心想：“是的，這點我們馬上就可以考查出來。”可是，她什么也沒說。她走進臥房，把所有的被褥全部搬開，在床榻上放了一粒豌豆于是她取出二十張床墊子，把它們壓在豌豆上。隨后，她又在這些墊子上放了二十床鴨絨被。

　　這位公主夜里就睡在這些東西上面。

　　早晨大家問她昨晚睡得怎樣。

　　“啊，一點兒也不舒服！”公主說。”我差不多整夜都沒有合上眼！天曉得床下有什么東西？有一粒很硬的東西硌著我，弄的我全身發紫，這真是太可怕了！”

　　大家看出來了，她的確是一位真正的公主。因為壓在這二十層床墊子和二十床鴨絨被下面的一粒豌豆，她居然還能感得覺出來。除了真正的公主以外，任何人都不會有這么稚嫩的皮膚的。

　　因此，那位王子就選她做妻子了，因為他知道他得到了一位真正的公主。這粒豌豆因此也送進了博物館。如果沒有人把它拿走的話，人們現在還可以在那兒看到它呢。