摘要 3-4

　　第1章 緒論 7-14

　　1.1 課題研討背景及意義 7

　　1.2 虛擬實(shí)訓(xùn)室概述及國際外研討現(xiàn)狀 7-11

　　1.2.1 虛擬實(shí)訓(xùn)室概述及特點(diǎn) 7-9

　　1.2.2 虛擬實(shí)訓(xùn)室國際外研討現(xiàn)狀 9-11

　　1.3 研討目的、研討內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn) 11-13

　　1.3.1 研討目的及內(nèi)容 11-12

　　1.3.2 創(chuàng)新點(diǎn) 12-13

　　1.4 論文組織構(gòu)造 13

　　1.5 本章小結(jié) 13-14

　　第2章 虛擬實(shí)訓(xùn)零碎開發(fā)平臺和零碎框架 14-23

　　2.1 開發(fā)平臺引見 14-20

　　2.1.1 模型構(gòu)建工具 14-15

　　2.1.2 模型渲染工具 15-16

　　2.1.3 虛擬理想工具 16-18

　　2.1.4 虛擬實(shí)訓(xùn)開發(fā)工具 Virtools 簡介 18-20

　　2.2 數(shù)控加工虛擬實(shí)訓(xùn)零碎的總體開發(fā)流程 20-22

　　2.2.1 實(shí)訓(xùn)零碎功用剖析 20

　　2.2.2 總體開發(fā)流程 20-22

　　2.2.3 零碎的構(gòu)造 22

　　2.3 本章小結(jié) 22-23

　　第3章 關(guān)鍵算法的設(shè)計(jì)與完成 23-37

　　3.1 幾何變換算法與完成 23-27

　　3.1.1 幾何變換的原理 23-24

　　3.1.2 幾何變換的完成 24-27

　　3.2 粒子零碎算法與完成 27-30

　　3.2.1 粒子零碎的原理 27-29

　　3.2.2 粒子零碎的完成 29-30

　　3.3 碰撞檢測算法與完成 30-34

　　3.3.1 碰撞檢測的原理 30-33

　　3.3.2 碰撞檢測的完成 33-34

　　3.4 暗影渲染算法與完成 34-36

　　3.4.1 暗影計(jì)算的原理 34-35

　　3.4.2 暗影繪制的完成 35-36

　　3.5 本章小結(jié) 36-37

　　第4章 虛擬實(shí)訓(xùn)零碎模型的構(gòu)建 37-46

　　4.1 虛擬實(shí)訓(xùn)場景、設(shè)備及人物模型的創(chuàng)立 37-42

　　4.1.1 實(shí)訓(xùn)場景及設(shè)備模型的.樹立 37-39

　　4.1.2 虛擬人物模型樹立 39-42

　　4.2 三維虛擬場景和實(shí)體模型的優(yōu)化 42-44

　　4.3 三維模型格式轉(zhuǎn)換與輸入 44-45

　　4.4 本章小結(jié) 45-46

　　第5章 虛擬實(shí)訓(xùn)零碎關(guān)鍵功用的完成 46-67

　　5.1 實(shí)訓(xùn)場景、機(jī)床模型的導(dǎo)入及調(diào)整 46-47

　　5.1.1 場景及模型的導(dǎo)入 46-47

　　5.1.2 場景及模型的調(diào)整 47

　　5.2 零碎遨游功用與完成 47-54

　　5.2.1 遨游跟蹤定位技術(shù)剖析 47-49

　　5.2.2 遨游功用的完成 49-52

　　5.2.3 虛擬人物舉措及行爲(wèi)控制 52-54

　　5.3 虛擬實(shí)訓(xùn)零碎的仿真加工的完成 54-66

　　5.3.1 虛擬零碎交互界面的完成 54-56

　　5.3.2 虛擬機(jī)床加工仿真的完成 56-66

　　5.4 本章小結(jié) 66-67

　　第6章 總結(jié)與瞻望 67-69

　　6.1 任務(wù)總結(jié) 67

　　6.2 缺乏與瞻望 67-69

　　致謝 69-70

　　參考文獻(xiàn) 70-72

　　攻讀學(xué)位時期的研討效果 72

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