遠(yuǎn)程無線管控體系的設(shè)計(jì)研究論文
1引言
隨著我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展，測(cè)量船所承擔(dān)的任務(wù)呈現(xiàn)高密度、高強(qiáng)度的趨勢(shì)，造成碼頭期間的任務(wù)準(zhǔn)備工作越來越繁重，面臨著考核項(xiàng)目多、考核時(shí)間短和多船協(xié)調(diào)對(duì)標(biāo)等現(xiàn)實(shí)情況，如何提高對(duì)標(biāo)效率、確保安全可靠對(duì)標(biāo)成為緊迫的課題。由于保密要求，原研制的遠(yuǎn)程標(biāo)?？刂葡到y(tǒng)無法接入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，而鋪設(shè)專網(wǎng)的耗資巨大，性價(jià)比低，也非首選方案。近些年來，無線通信已經(jīng)成為信息通信領(lǐng)域中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于家居、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航天等領(lǐng)域，已成為信息時(shí)代社會(huì)生活不可或缺的一部分[1]，這種技術(shù)也為解決測(cè)量船遠(yuǎn)程控制標(biāo)校設(shè)備提供了支持。本文通過對(duì)常用中遠(yuǎn)距離無線通信方式的比較，擇優(yōu)選擇了無線網(wǎng)橋，采用了橋接中繼的網(wǎng)絡(luò)模式，通過開發(fā)遠(yuǎn)程設(shè)備端的網(wǎng)絡(luò)控制模塊，以及相應(yīng)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量船對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的有效、安全控制。
2無線通信方式比較
無線通信技術(shù)是利用電磁波信號(hào)在自由空間中進(jìn)行信息傳播的一種通信方式，按技術(shù)形式可分為兩類：一是基于蜂窩的接入技術(shù)，如蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù)、通用分組無線傳輸技術(shù)、EDGE等；二是基于局域網(wǎng)的技術(shù)，如WLAN、Bluetooth、IrDA、Home—RF、微功率短距離無線通信技術(shù)等。在中遠(yuǎn)距離無線通信常用的有ISM頻段的通信技術(shù)（比如ZigBee以及其他頻段的數(shù)傳模塊等）和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（比如GSM、GPRS以及無線網(wǎng)橋等）。基于ISM頻段的`數(shù)傳模塊的通信頻率為公共頻段，產(chǎn)品開發(fā)沒有限制，因此發(fā)展非常迅速，得到了廣泛應(yīng)用。特別是近年來新興的ZigBee技術(shù)，因其低功耗、低復(fù)雜度、低成本，尤其是采用自組織方式組網(wǎng)，對(duì)網(wǎng)段內(nèi)設(shè)備數(shù)量不加限制，可以靈活地完成網(wǎng)絡(luò)鏈接，在智能家居、無線抄表等網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)中得到應(yīng)用[2]。但是，對(duì)于本系統(tǒng)的開發(fā)而言，需要分別研制控制點(diǎn)和被控制點(diǎn)的硬件模塊，并需通過軟件配置網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，開發(fā)周期長(zhǎng)，研制成本高，故非本系統(tǒng)開發(fā)的最優(yōu)方案。
GSM、GPRS這種無線移動(dòng)通信技術(shù)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞅夭豢缮俚牟糠?，在其他如無線定位、遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域的應(yīng)用也屢見不鮮[3]，但是由于保密、通信費(fèi)用、開發(fā)成本等因素，也無法適用于本系統(tǒng)的開發(fā)。而無線網(wǎng)橋?yàn)楸鞠到y(tǒng)的低成本、高效率的研發(fā)提供了有利支持，是開發(fā)本系統(tǒng)的首選無線通信方式。無線網(wǎng)橋是無線網(wǎng)絡(luò)的橋接，它可在兩個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間搭起通信的橋梁，也是無線接入點(diǎn)的一個(gè)分支。無線網(wǎng)橋工作在24GHz或58GHz的免申請(qǐng)無線執(zhí)照的頻段，因而比其他有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備更方便部署，特別適用于城市中的近距離、遠(yuǎn)距離通信。
3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是以保障測(cè)量船對(duì)遠(yuǎn)端標(biāo)校設(shè)備的有效控制為目標(biāo)，包括標(biāo)校設(shè)備的開關(guān)機(jī)、狀態(tài)參數(shù)的采集等，主要由測(cè)量船控制微機(jī)、標(biāo)校設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)控制模塊、主控微機(jī)以及無線網(wǎng)橋等組成。工作流程為測(cè)量船控制微機(jī)或主控微機(jī)發(fā)送控制指令，通過無線網(wǎng)橋進(jìn)行信息傳播，網(wǎng)絡(luò)控制模塊接收、解析指令，按照Modbus協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)格式通過串口發(fā)給某一標(biāo)校設(shè)備，該標(biāo)校設(shè)備響應(yīng)控制指令并執(zhí)行；網(wǎng)絡(luò)控制模塊定時(shí)發(fā)送查詢指令，并將采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)打包，通過無線發(fā)給遠(yuǎn)程控制微機(jī)，便于操作人員監(jiān)視。網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用UDP方式，對(duì)于測(cè)量船控制微機(jī)、主控微機(jī)僅需按照一定的數(shù)據(jù)格式發(fā)送或接收UDP包即可。網(wǎng)絡(luò)控制模塊是系統(tǒng)的核心部件，是本文研究、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。目前，常用的網(wǎng)絡(luò)芯片主要有ENC28J60、CP2200等，這里選用了ENC28J60，設(shè)計(jì)、加工了基于STC89C52RC單片機(jī)的硬件電路。通過網(wǎng)絡(luò)信息處理軟件模塊的開發(fā)，滿足了網(wǎng)絡(luò)信息交互的功能要求；通過Modbus串口協(xié)議軟件模塊的開發(fā)，滿足了標(biāo)校設(shè)備監(jiān)控功能，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。
3.1組網(wǎng)模式
無線網(wǎng)橋有3種工作方式，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、中繼連接。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求以及環(huán)境因素，本系統(tǒng)采用了中繼連接的方式，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D1所示。從圖中可以清晰看出，這種中繼連接方式在遠(yuǎn)程控制端布置兩個(gè)無線網(wǎng)橋，分別與主控點(diǎn)和客戶端進(jìn)行通信，通過網(wǎng)絡(luò)控制模塊完成數(shù)據(jù)交互，從而完成組網(wǎng)。
3.2安全防范
由于是開放性設(shè)計(jì)，無線網(wǎng)絡(luò)安全是一個(gè)必須考慮的問題。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是非定時(shí)或全天候開機(jī)，涉密數(shù)據(jù)僅為頻點(diǎn)參數(shù)，而被控設(shè)備自身均有保護(hù)措施（協(xié)議保護(hù)）。因此，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)重點(diǎn)考慮接入點(diǎn)防范、防止攻擊，采取的措施有登錄密碼設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)密匙設(shè)置、固定IP、對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的涉密數(shù)據(jù)采取動(dòng)態(tài)加密等方式，從而最大限度地防止了“被黑”。同時(shí)，采用了網(wǎng)絡(luò)防雷器來防護(hù)雷電破壞。
3.3網(wǎng)絡(luò)控制模塊設(shè)計(jì)
3.3.1硬件設(shè)計(jì)
網(wǎng)絡(luò)控制模塊的功能是收命令信息、發(fā)狀態(tài)信息，并通過串口與標(biāo)校設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息交互，其硬件電路主要由MCU（微控制單元）、ENC28J60（網(wǎng)絡(luò)芯片）、Max232（串口芯片）以及外圍電路組成，其電原理圖如圖2所示。硬件設(shè)計(jì)的核心是MCU、網(wǎng)絡(luò)芯片的選型，本系統(tǒng)MCU選用的STC89C52RC單片機(jī)，是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，可直接使用串口下載，為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。ENC28J60是由M—icrochip公司出的一款高集成度的以太網(wǎng)控制芯片，其接口符合IEEE802。3協(xié)議，僅28個(gè)引腳就可提供相應(yīng)的功能，大大簡(jiǎn)化了相關(guān)設(shè)計(jì)。ENC28J60提供了SPI接口，與MCU的通信通過兩個(gè)中斷引腳和SPI實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbit/s。ENC28J60符合IEEE802。3的全部規(guī)范，采用了一系列包過濾機(jī)制對(duì)傳入的數(shù)據(jù)包進(jìn)行限制，它提供了一個(gè)內(nèi)部DMA模塊，以實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)吞吐和硬件支持的IP校驗(yàn)和計(jì)算[4]。ENC28J60對(duì)外網(wǎng)絡(luò)接口采用HR911102A，其內(nèi)置有網(wǎng)絡(luò)變壓器、電阻網(wǎng)絡(luò)，并有狀態(tài)顯示燈，具有信號(hào)隔離、阻抗匹配、抑制干擾等特點(diǎn)，可提高系統(tǒng)抗干擾能力和收發(fā)的穩(wěn)定性。
3.3.2軟件設(shè)計(jì)
網(wǎng)絡(luò)控制模塊的軟件設(shè)計(jì)主要包括兩部分，一是基于SPI總線的ENC28J60的驅(qū)動(dòng)程序編寫，包括以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)定義、初始化和數(shù)據(jù)收發(fā)；二是Modbus協(xié)議編制，其軟件流程如圖3所示。
3.3.2.1ENC28J60的驅(qū)動(dòng)程序編寫
?。?）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)符合IEEE802。3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀的長(zhǎng)度是介于64~1516byte之間，主要由目標(biāo)MAC地址、源MAC地址、類型/長(zhǎng)度字段、數(shù)據(jù)有效負(fù)載、可選填充字段和循環(huán)冗余校驗(yàn)組成。另外，在通過以太網(wǎng)介質(zhì)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，一個(gè)7byte的前導(dǎo)字段和1byte的幀起始定界符被附加到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的開頭。以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
（2）驅(qū)動(dòng)程序編寫
1）ENC28J60的寄存器讀寫規(guī)則由于ENC28J60芯片采用的是SPI串行接口模式，其對(duì)內(nèi)部寄存器讀寫的規(guī)則是先發(fā)操作碼<前3bit>+寄存器地址<后5bit>，再發(fā)送欲操作數(shù)據(jù)。通過不同操作碼來判別操作時(shí)讀寄存器（緩存區(qū)）還是寫寄存器（緩沖區(qū)）或是其他。
2）ENC28J60芯片初始化程序ENC28J60發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包前必須進(jìn)行初始化設(shè)置，主要包括定義收發(fā)緩沖區(qū)的大小，設(shè)置MAC地址與IP地址以及子網(wǎng)掩碼，初始化LEDA、LEDB顯示狀態(tài)通以及設(shè)置工作模式，常在復(fù)位后完成，設(shè)置后不需再更改。
3）ENC28J60發(fā)送數(shù)據(jù)包ENC28J60內(nèi)的MAC在發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)會(huì)自動(dòng)生成前導(dǎo)符合幀起始定界符。此外，也會(huì)根據(jù)用戶配置以及數(shù)據(jù)具體情況自動(dòng)生成數(shù)據(jù)填充和CRC字段。主控器必須把所有其他要發(fā)送的幀數(shù)據(jù)寫入ENC28J60緩沖存儲(chǔ)器中。另外，在待發(fā)送數(shù)據(jù)包前要添加一個(gè)包控制字節(jié)。包控制字節(jié)包括包超大幀使能位（PHUGEEN）、包填充使能位（PPADEN）、包CRC使能位（PCRCEN）和包改寫位（POVERRIDE）4個(gè)內(nèi)容。
4）ENC28J60接收數(shù)據(jù)包如果檢測(cè)到EIR。PKTIF為1，并且EPKTCNT寄存器不為空，則說明接收到數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)處理。
3.3.2.2ModBus協(xié)議流程
本系統(tǒng)ModBus協(xié)議的數(shù)據(jù)通信采用RTU模式[5]，網(wǎng)絡(luò)控制模塊作為主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)（標(biāo)校設(shè)備）通過串口建立連接，主節(jié)點(diǎn)定時(shí)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送查詢命令，對(duì)應(yīng)從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)命令向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息。當(dāng)偵測(cè)到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)，從ENC28J60接收數(shù)據(jù)包中解析出命令，將對(duì)應(yīng)的功能代碼以及數(shù)據(jù)，按照Modbus數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行組幀，發(fā)送給從節(jié)點(diǎn)；對(duì)應(yīng)從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)控制命令，進(jìn)行設(shè)備參數(shù)設(shè)置。
4系統(tǒng)調(diào)試與驗(yàn)證
試驗(yàn)調(diào)試環(huán)境按照?qǐng)D1進(jìn)行布置，主要包括5個(gè)無線網(wǎng)橋、1個(gè)主控制點(diǎn)、2個(gè)客戶端、1塊網(wǎng)絡(luò)控制模塊板以及標(biāo)校設(shè)備等，主要測(cè)試有網(wǎng)絡(luò)通信效果、網(wǎng)絡(luò)控制能力以及簡(jiǎn)單的安全防護(hù)測(cè)試。測(cè)試結(jié)論：網(wǎng)絡(luò)連接可靠，各控制點(diǎn)均能安全地對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備進(jìn)行控制，具備一定安全防護(hù)能力，完全滿足遠(yuǎn)程設(shè)備控制要求。
5結(jié)束語
本文從實(shí)際需要出發(fā)，通過對(duì)當(dāng)下流行的無線通信技術(shù)的比較，選用無線網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)控系統(tǒng)組網(wǎng)；通過開發(fā)網(wǎng)絡(luò)控制模塊，以及相應(yīng)的控制軟件編制，研制了一套用于測(cè)量船遠(yuǎn)程控制設(shè)備的系統(tǒng)。經(jīng)幾艘測(cè)量船的應(yīng)用表明，采用無線網(wǎng)橋進(jìn)行組網(wǎng)完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，具有高安全性、高可靠性、高擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)，在日趨繁重的保障任務(wù)中發(fā)揮了重要的作用。本系統(tǒng)所采用的無線組網(wǎng)方法，以及硬件電路的設(shè)計(jì)方案，對(duì)其他相關(guān)控制領(lǐng)域均有一定的參考價(jià)值。
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