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水泥生產線論文

實用文 時間:2021-08-31 手機版

  生產線就是產品生產過程所經過的路線,即從原料進入生產現場開始,經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產活動所構成的路線。接下來是小編為您整理的水泥生產線論文,希望對您有所幫助。

  0引言

  伴隨著工業自動化和網絡技術的日新月異的發展,無線通信技術被越來越多地運用到工廠自動化應用方案中[1-10]。水泥生產線是生產水泥的一系列設備組成的水泥設備生產線,主要由破碎及預均化、生料制備均化、預熱分解、水泥熟料的燒成,水泥粉磨包裝等過程構成。水泥主生產線一般采用大型DCS系統控制,而堆取料機等需要移動的設備一般采用小型PLC系統控制。

  主生產線的自動控制需要配合堆取料機的運行,因此DCS的控制系統需要讀取PLC系統的實時數據并且寫入控制PLC的輸出,傳統的MODBUS或者Profibus-DP通信雖然可以實現通信的要求,但是卻要依賴于電纜的連接,這對于隨時需要移動的堆取料機控制系統來說并不適合。BESTWAY水泥項目的方案設計中借助無線通信設備,通過無線通信參數的設置和組態軟件編程處理,實現無線通信,達到DCS控制系統與PLC系統進行數據交換的目的。

  1無線通信方案的系統配置

  1.1系統硬件配置

  無線通信的系統網絡配置,其中工程師站用于軟件組態和編譯下載,DCS主控器為中控ECS-700系統(CPU為FCU712),以太網通信模塊為COM742,二者通過E-BUS總線網絡連接。水泥生產線的控制室距離現場堆取料機的駕駛室將近500m,采用多模光纖和光纖跳線連接網絡交換機。煤粉和混合原料兩套堆取料機共需要4套PLC,兩組6臺無線通信設備,無線通信距離在80m之內。

  1.2無線通信設備配置

  無線通信設備AP模塊(APC2M-EXT),是一款高性能、高穩定性的2.4GHz無線多用途產品。產品輸出功率最高可達30dBm,內置802.11nMIMO無線內核,并配備兩個N型外置天線接口,可連接雙極化天線,其外殼符合IP-65防護標準,適用于需覆蓋廣泛面積的應用。

  APC2M配備可靠、先進、功能豐富的操作系統,且向下兼容802.11b/g品。該無線通信系統需要兩組共6臺AP模塊,AP1~3為一組,AP4~6為一組。AP-1和AP-4為無線通信設備的主服務器端,AP2~3以及AP5~6為客戶端。每臺AP設備有一套電源轉換器,輸出有兩個網口,其中標有POE的網口用網線連接AP設備,另一個標有LAN的網口可連接個人電腦,通過電腦進入無線通信設備網站瀏覽器頁面對每臺AP進行配置。煤粉堆取料機的主服務器端AP的IP地址設置為192.168.1.100,兩臺客戶端AP的IP地址設置為192.168.1.101和192.168.1.102,ID名統一命名為GCS-A。

  混合原料的主服務器AP的IP地址設置為192.168.1.200,兩臺客戶端AP的IP地址設置為192.168.1.201和192.168.1.202,ID名統一命名為GCS-B。DB增益統一選擇為5DB,每一組三臺AP設備的信道選擇保持一致,功率選擇為最大。密碼選擇個人WAP2,并且設定一個口令以便維護。設置完畢后,可將每組主服務器AP設備連接個人電腦,通過網絡拼通的方式檢測與其他兩臺客端AP無線通信是否良好,也可查看模塊上的通信指示燈顯示。待檢測通信狀況良好之后,可將兩臺客戶端AP模塊的LAN網口分別連接兩臺PLC的CPU模塊的網口。

  2無線通信方案的軟件設計

  2.1PLC系統通信設計

  兩套堆取料機系統由中控的PLC產品G3系統控制,在G3系統的應用組態軟件中會自動分配給每臺PLC一個網絡IP地址。為了便于區分各臺PLC的每一塊IO模塊,需要用個人電腦連接各個IO模塊的網口進行人為設置硬件地址。煤粉系統的兩套PLC的CPU模塊分別設置為002和008,混合原料兩套CPU模塊地址分別設置為014和021。無線通信的控制要求:DCS需要實時讀取每臺PLC的64個數字量DO輸出值以及寫入控制其他32個DO的輸出。

  2.1.1分配通信數據的緩沖區在G3系統中,需要分配通信數據的緩沖區,用中間變量M278.0~M285.7作為64個DO通信數據緩沖區,其通信地址為5000~5063,中間變量M286.0~M289.7作為32個DO通信數據緩沖區,其通信地址為5064~5095。可自定義變量REG-SED-001~064,表示從G3系統傳送給DCS的緩沖區變量;自定義變量REG-REV-001~032,這32個數據表示從DCS發送到G3系統的緩沖區變量。另外可增加32個變量spare02-001~032來接收從DCS傳送來的寫入控制變量。

  2.1.2編程處理設置完通信數據緩沖區,還需要編程處理數據的交換:

  (1)通過編程將G3系統的DO點傳送給中間變量,通過中間變量通信傳送到DCS系統顯示,將DO輸出變量Q20_0傳送給中間緩存變量REG_SED_001。

  (2)把從DCS接收到信號傳送給中間變量,然后控制DO輸出,將含有DCS通信數據的緩沖區變量REG_REV_001傳送到中間變量spare001,然后傳送控制DO輸出DO135變量。

  2.2DCS系統通信設計

  水泥生產線的主DCS系統為ECS-700系統。以太網通信模塊COM742-S是ECS-700系統的以太網異構設備接入模塊,通過擴展I/O總線,利用標準協議(MODBUS/TCP協議)將使用同樣通信協議的第三方設備的數據聯入ECS-700系統,該模塊可冗余配置,以保證更高的可靠性。通信參數設置在DCS的組態軟件中,可對通信模塊進行通信參數設置。該通信模塊的IP地址設置為172.20.1.40,并且需要對要通信的4臺PLC的CPU模塊的IP地址進行設置:煤粉的堆取料機的'地址為172.20.1.2和172.20.1.8,混合原料的堆取料機的地址為172.20.1.14和172.20.21。設置的原則是與之前CPU設置的硬件地址保持一致。

  對每臺PLC設備增加讀取和寫入命令。讀取命令需要設置通信功能號為FC01,掃描周期時間為500ms,初始地址為5000,數量為64,位號類型為數字量DI輸入,意味著讀取64個PLC設備的DO輸出變量;寫入命令需要設置通信功能號為FC15,掃描周期時間為500ms,初始地址為5064,數量為32,位號類型為DO輸出,意味著寫入控制32個PLC設備的DO輸出。可采用同樣的方法,給其他幾套PLC設置相關通信參數。掃描新增位號在DCS組態軟件的位號編輯頁面中,通過掃描新增位號,可將上述增加的設備的通信通道掃描到新增的DI和DO通道中,為后續的實驗驗證做準備。

  3實驗驗證

  3.1DCS系統與PLC系統的數據通信實驗

  基于模擬現場進行賦值的方法對通信進行實驗驗證,步驟如下:

  (1)在PLC組態軟件中,編程賦值輸出64個DO變量,在DCS組態軟件新增的對應的輸入位號中查看其狀態,是否與PLC系統中的輸出變量的狀態保持一致。將PLC和DCS系統的組態分別編譯下載后實驗。

  (2)在DCS系統中對新增的32個DO位號賦值輸出,查看PLC系統的對應的DO變量是否也隨之輸出,可在模塊的DO通道顯示指示燈和程序中分別檢測查看狀態是否保持一致。將PLC和DCS系統的組態分別編譯下載后實驗。實驗結果表明,通信效果良好,數據準確可靠,PLC系統與DCS系統的通信收發時間差保持在一個掃描期內,完全滿足現場控制要求。

  3.2無線通信穩定性試驗

  考慮現場堆取料機的環境比較惡劣,為了進一步測試無線通信的穩定性,將AP模塊之間的距離放置較遠,超過80m,且將主服務器AP模塊放置在相對封閉的環境,同時保證AP模塊上的通信強度燈仍然有較弱的顯示。實驗步驟為:

  (1)從DCS系統輸出的32個DO變量中選取若干,強制輸出后,PLC系統得到命令,將對應的DO變量輸出。

  (2)將上述PLC系統的DO變量輸出,通過通信反饋傳送給DCS系統顯示。

  (3)在DCS系統的歷史趨勢中分別增加從DCS系統主動輸出的DO變量和從PLC系統反饋得到的DO變量。通過循環1s強制輸出和關斷的編程處理,觀察一段時間內二者的趨勢是否保持一致。二者的歷史趨勢有1s之內的滯后時差,但狀態變化趨勢保持一致,考慮通信程序掃描時間以及硬件反應時間滯后的問題,基本符合現場通信穩定性要求。

  4結語

  該無線通信方案在巴基斯坦境內的一條4000T/D的BESTWAY水泥生產線的改造中得到應用。還可以在以下方面繼續探索和研究:

  (1)根據現場實際情況的控制要求,方案中的數據通信只選擇了數字量DO輸出變量,可增加數字量輸入DI變量,以及模擬量輸入輸出AI,AO變量的通信實驗,方法步驟基本一致;

  (2)無線通信距離是基于無線通信設備的能力,需要根據現場實際環境以及通信距離的要求合理選擇無線通信設備,距離較遠以及惡劣的現場環境將會對無線通信設備提出更高的要求。

  (3)可探索將此無線通信方案應用于其他工業自動化生產中,使其發揮更大的作用。

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本文來源http://www.nvnqwx.com/shiyongwen/2141278.htm
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