城市公共空間要素穿插于整個城市之中，并隨著城市的不斷擴張而加入新的元素。城市公共空間主要功能是服務(wù)于市民，滿足人們休閑、娛樂、交往、購物等非居住要求的具有公眾性的場所，同時還兼有與生態(tài)、文化、美學(xué)的特點。完整的公共空間應(yīng)該具有：
1方便的可達性
城市公共空間的屬性決定了它會成為城市生活的人群聚集地，因此在它的周邊應(yīng)該有大型公共交通樞紐和疏散場地；不然會削弱它的使用功能，沒有了人的公共空間也就失去了存在意義。國內(nèi)的城市建設(shè)需要這樣的`公共空間，除去本身的設(shè)計水平和內(nèi)容，這種存在就是城市生活的一個重要環(huán)節(jié)，集會、交友等都可以通過它來完成。可見這是城市公共空間設(shè)計開發(fā)的先決條件。
2適宜的比例和尺度
這個層面更多的涉及到建筑、城市美學(xué)的東西。日本學(xué)者蘆原義信的《街道的美學(xué)》說道：當(dāng)D/H>1時，隨著比值的增大會逐漸產(chǎn)生遠離之感；超過2時則產(chǎn)生寬闊之感；當(dāng)D/H<1時，隨著比值的減小會產(chǎn)生接近之感；當(dāng)D/H=1時，高度與寬度之間存在著一種勻稱之感（H：沿街建筑高度；D：街道寬度）。數(shù)字化的精細作用到人的感性體會上，更能準確的把握人的心理體驗，創(chuàng)造出適宜的活動空間。尺度包括形體的長度、寬度、整體與城市、整體與整體、整體與部分、部分與部分之間的比例關(guān)系，及對行為主體人產(chǎn)生的心理影響。尺度更側(cè)重于心理體會，應(yīng)用于人對于周邊環(huán)境和對象形象的評價，并給與一定的心理暗示。
3層次感和立體感
空間存在暫時停留和永久存在兩種形式；馬洛斯“人類需求五層次理論”認為：人類需求包括生存、安全、情感、社交及自我價值實現(xiàn)5個層次。層次是穿越城市空間時對于城市遠近的空間感受，這一過程存在開始、過度、高潮和尾聲；空間處理手法主要是限定、圍合、強調(diào)、收縮、延伸等。立體感主要是指城市及其組成部分應(yīng)具有新鮮感、“運動感”、完整感；整個城市每天都在更新，每天都有新的故事，因此街道立面不可能是千篇一律的，它是生動和富于變化的；整個城市天際線會有一定得曲折輪廓，它是對城市內(nèi)容的最好解讀，建筑的體量、高度、位置和顏色都是組成城市立體感的重要元素。
4應(yīng)具有一定的民族性和地域性特色
中國的改革開放后的城市建設(shè)速度很快，設(shè)計方法較單一、復(fù)制現(xiàn)象屢見不鮮，以致現(xiàn)在的較大的城市規(guī)劃項目都有國外主導(dǎo)，但是另一方面國外的設(shè)計不是復(fù)制內(nèi)容而是復(fù)制形式；國外從業(yè)人員的空間處理手法應(yīng)用較多，城市有一定的特色，但是民族性和地域性不足，城市生活也會單一化。如果將許多的歷史文化、地域文化交織在一起，融入設(shè)計理念中，那么城市的特有文化屬性就存在了，城市的發(fā)展就有了限定，建筑和景觀的設(shè)計也就不用再天馬行空。
5基礎(chǔ)設(shè)施
現(xiàn)代城市經(jīng)歷了大拆大建、快速發(fā)展時期，現(xiàn)在設(shè)計的公共空間應(yīng)更具有特色。現(xiàn)代空間理論認為，它是由具體的實在物質(zhì)、形狀、肌理、色彩構(gòu)成的，這些元素共同構(gòu)成環(huán)境的特色。而公共空間重在人對于城市空間的體驗，是視覺和心里的雙重感應(yīng)，因此進行空間設(shè)計應(yīng)該著重于人的感受，空間的特性也就顯得更為重要。
公共空間是現(xiàn)代城市設(shè)計的核心內(nèi)容；城市設(shè)計又是城市規(guī)劃的顯性化。公共空間主導(dǎo)了市民生活；城市設(shè)計貼現(xiàn)了市民利益；城市規(guī)劃制訂了城市發(fā)展的方向。三者應(yīng)該取得綱領(lǐng)和實際規(guī)劃設(shè)計上的統(tǒng)一，使得城市形成自己的特色和人文氛圍。
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