摘 要：摘 要 ：本文據(jù)國內(nèi)矯直機的使用情況，提出完善彎輥功能，解決輥縫標定清零及運行中的問題，提升軋鋼廠運行效率與產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞： 冷矯機 PLC系統(tǒng) 彎輥功能 在當前鋼鐵產(chǎn)能過剩情況，鋼鐵市場競爭日趨激烈的嚴峻形勢下，客戶對鋼材的板型、表面        

　　關(guān)鍵詞：計算機技術(shù)論文發(fā)表,發(fā)表關(guān)于計算機的論文,計算機網(wǎng)絡技術(shù)論文發(fā)表

　　摘 要：本文據(jù)國內(nèi)矯直機的使用情況，提出完善彎輥功能，解決輥縫標定清零及運行中的問題，提升軋鋼廠運行效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

　　關(guān)鍵詞：

　　關(guān)鍵詞：冷矯機 PLC系統(tǒng) 彎輥功能

　　在當前鋼鐵產(chǎn)能過剩情況，鋼鐵市場競爭日趨激烈的嚴峻形勢下，客戶對鋼材的板型、表面質(zhì)量要求越來越高。本文根據(jù)國內(nèi)矯直機的使用情況，設(shè)計出完善彎輥功能程序，解決輥縫標定清零及運行中的問題，提升軋鋼廠運行效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

　　1 矯直機彎輥功能的原理

　　矯直機的原理是輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉(zhuǎn)，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，靠著旋轉(zhuǎn)著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉(zhuǎn)的。為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調(diào)整位置，鋼材被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉(zhuǎn)運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到矯直的目的。起設(shè)施主要將上萬向軸套上夾緊塊與上萬向軸套的接觸面為設(shè)計為倒V型接觸面，并將下萬向軸套下夾緊塊與下萬向軸套的接觸面為V型接觸面。V型設(shè)計的夾緊塊與上萬向軸套的外圓呈兩點接觸，而且接觸點控制力指向萬向軸套圓心，因此定位更加準確;同時，由于上萬向軸套下夾緊塊的數(shù)量為兩只，且兩只下夾緊塊與上萬向軸套的接觸面為V型接觸面，更為有效的控制了萬向軸套的定位精度，不易受萬向軸套外圓面尺寸誤差造成定位偏差的影響。為冷矯直機換輥提供了一個較好的夾緊裝置。

　　2 矯直機彎輥系統(tǒng)機械設(shè)計

　　本文設(shè)計中對冷矯機彎輥系統(tǒng)進行完善，特別是硬件問題，包括伺服閥、壓力傳感器、位移傳感器的安裝。由于矯直機彎輥系統(tǒng)主要補償矯直機的輥系和框架的變形，在矯直過程中，彎輥系統(tǒng)用來保持矯直輾子的平行。理論上允許非平行位置，同時鋼材的表面形狀由操作員調(diào)整彎輥的彎曲，這樣將矯直機上框架由一個活動結(jié)合點分開成相連的兩部分。位于框架頂部的偏心允許分開這兩個部件從而彎曲矯直輥。液壓氣缸內(nèi)部安裝了一個位置檢測器來測量偏心量，液壓缸兩個腔分別安裝兩個2壓力傳感器，給出了每個缸腔中的壓力反饋。控制由一個伺服-比例閥驅(qū)動彎輥液壓缸，電氣控制系統(tǒng)設(shè)置位置控制和超載保護。

　　3 彎輥功能電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

　　PLC將接收到的各個信號經(jīng)過程序運行后輸出，實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的自動化。彎輥功能電氣控制系統(tǒng)完善冷矯機的標定程序，理順出標定邏輯，優(yōu)化標定條件，對冷矯機PLC系統(tǒng)進行優(yōu)化，增加彎輥的信號輸入輸出系統(tǒng);對冷矯機彎輥程序進行開發(fā)，建立一套適合實際生產(chǎn)的控制模式。冷矯直機控制功能由Level1 PLC S7-400，包括輥縫設(shè)定，彎輥控制等各項控制功能實現(xiàn)，PLC 通過以太網(wǎng)TCP-IP與上位機計算機相連接,接收預設(shè)數(shù)據(jù)，HMI人機接口，輸出結(jié)果及各種顯示。彎輥功能的控制框圖如圖1所示。

　　圖1 彎輥功能電氣控制系統(tǒng)框圖

　　在程序設(shè)計中，利用標志位來表示不同的現(xiàn)場情況和程序的狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。模塊化的程序設(shè)計，整個程序由不同 的子程序構(gòu)成，各子模塊獨立完成各自的功能互不干擾，因而程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。再就是定時器的使用，利用不同的定時器來設(shè)置不同設(shè)備的延時時間，可以靈活地根據(jù)控制要求進行延時時間的設(shè)定。主程序主要由程序初始化、計數(shù)清零、系統(tǒng)復位、增減變頻、切長脈沖轉(zhuǎn)換、速度、切料、暫停急停安全門八個子程序和一個切料中斷子程序構(gòu)成。

　　4 輥縫標定優(yōu)化

　　輥縫要根據(jù)鋼材的厚度與強度進行調(diào)整，如果鋼板強度較大，則輥縫值與鋼材的厚度值相差較大，若鋼材的強度較小則輥縫值與鋼材的厚度值相差較小，但鋼材的厚度與輥縫值的差值一般不大于7～8mm。輥縫標定優(yōu)化為從H M I 啟動的自動運行過程，調(diào)整順序如下：一是先輥縫打開至最大極限，將輥縫設(shè)定為粗標定值，該值根據(jù)機架機械尺寸及輥徑確定;二是是關(guān)閉輥縫，直至軋制力達到最小軋制力，將輥縫預標定為“0 ”;三是以低速轉(zhuǎn)動軋輥;四是斷開軋制力差控制，提升軋制力至標定軋制力;五是當軋制力達到標定軋制力后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動軋輥2～3圈，監(jiān)測在此期間輥縫實際值的變化率，若大于預設(shè)的監(jiān)測值(軋輥偏心指標，通常取0.05～0.1mm/rad)，則報警，若變化在可接受的范圍，則將輥縫標定為“0 ”;六是減小軋制力至最小軋制力，軋輥停止轉(zhuǎn)動;若有報警，輥縫打開最大極限;若無報警，輥縫打開至穿帶輥縫。彎輥標定測量彎輥缸前后銷軸中心距1500mm，操作員在上位標定畫面中按照指示進行彎輥缸伸縮操作至中位，按下標定確認，標定完成。

　　輥縫的調(diào)整主要是在上位給定，給定前后輥縫數(shù)值，同時AGC四缸極限壓力為26Mpa，程序已經(jīng)內(nèi)部設(shè)定，操作時，先設(shè)定好前后輥