2013年12月2日 凌晨,中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功將探測(cè)器“嫦娥”三號(hào)送入軌道。由著陸器和“玉兔”號(hào)月球車組成的“嫦娥”三號(hào)于 12 月中旬在月球軟著陸。這是中國(guó)第一次將自己設(shè)計(jì)的月球車送上月球。“玉兔”號(hào)月球車究竟如何感知路況?它怎樣克服溫差?它將完成哪些科學(xué)任務(wù)?
為了避免在月球上“摔跤”或“崴腳”,月球車有6個(gè)特制的輪子,而且移動(dòng)很慢——每小時(shí)最多走 200米。這個(gè)輪子學(xué)名叫作篩網(wǎng)輪,能夠盡可能減輕重量。另外,這個(gè)車輪在設(shè)計(jì)上必須要有很大的接觸面積,摩擦系數(shù)也要很大,這樣它在月面才不會(huì)陷進(jìn)去,也不容易打滑。除了表面用篩網(wǎng),輪子每隔一段就會(huì)有一個(gè)鋸齒形的結(jié)構(gòu),叫作棘爪,就像是兔爪上的指甲。月球上本沒(méi)有路,這些尖利的小爪子能夠幫助月球車穩(wěn)穩(wěn)地抓住月面,跨過(guò)溝溝坎坎。遇到月面不平的情況時(shí),月球車會(huì)通過(guò)搖臂調(diào)整重心。如果遇到較大的坡,它就會(huì)繞過(guò)去。月球車有4只“眼睛”,分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。它通過(guò)相機(jī)“觀察”周圍環(huán)境,對(duì)月面障礙進(jìn)行感知和識(shí)別,然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。
由于月球上的一天約相當(dāng)于地球上的28天,其中約14天會(huì)被太陽(yáng)連續(xù)暴曬,月球車面臨散熱難題;接下來(lái)的約14天又是連續(xù)月夜,在零下100多攝氏度的環(huán)境里,大部分電子設(shè)備無(wú)法工作,只能“冬眠”,還需要專門設(shè)備保持月球車的內(nèi)部溫度,防止設(shè)備被凍壞。要讓探測(cè)器同時(shí)適應(yīng)這兩種極端溫度,難度非常大。而且一旦夜晝交替,探測(cè)器還要從“冬眠”狀態(tài)中被“喚醒”,如何保證系統(tǒng)正常啟動(dòng)也是道難題。“玉兔”號(hào)月球車身披“黃金甲”,目的不是為了好看,而是為了反射月球白晝的強(qiáng)光,降低晝夜溫差,同時(shí)阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射,從而支持和保護(hù)月球車上的紅外成像光譜儀、激光點(diǎn)陣器等10多套科學(xué)探測(cè)儀器。漫漫長(zhǎng)夜之后,“玉兔”號(hào)月球車怎么才能立刻點(diǎn)火工作呢?它需要一床御寒的“被子”和一個(gè)叫它起床工作的“鬧鐘”。承擔(dān)這兩項(xiàng)功能的是它的供電系統(tǒng)——太陽(yáng)翼。專家介紹,晚上,“玉兔”號(hào)的桅桿會(huì)收起來(lái),太陽(yáng)翼也會(huì)扣上,這個(gè)過(guò)程相當(dāng)于把月球車散熱的途徑隔絕掉了。然后,當(dāng)太陽(yáng)升起,巡視器就被喚醒了,進(jìn)入到第二天白天的正常工作。
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