這個成語出自《尚書》。

　　據古史記載，商紂王荒淫無度，暴虐無道，諸侯都起來反對他，老百姓更是怨聲載道。周武王起兵伐紂，各地響應，萬民擁護，軍事進展十分順利。

　　當周武王疣領大軍夜渡孟津過黃河的時候，水面平靜無波，天上月明如晝，八百諸侯的軍隊，在渡船上齊聲歌唱，聲勢極為雄壯c渡河以后，軍威更是振奮，直向商都朝歌推進。就在朝歌南郊的牧野，舉行了莊嚴的誓師典禮。一場大戰，隨即開始。周武王的軍隊是正義之師，戰士們為了除暴安民，人人奮勇當先，樂于效命，有的還載歌載舞，歡笑上陣。商紂王的軍隊則不然，他們眼見王朝已臨末日，誰愿意出力拼命；剛一接觸，尚未交鋒，就土崩瓦解、全部潰退，并且紛紛起義、倒戈相向。封王見大勢已去，就自焚而死，商朝于是滅亡《

　　周武王滅了商朝，在軍事上取得了徹底的勝利，于是凱旋而歸，建立了周朝。以鎬為京城，稱為鎬京。這樣周武王就一統天下，成為周朝的第一個天子。

　　《尚書·武成》說，周武王當時正式宣布戰事結束，恢復和平生活，并采取了一些具體措施，削減軍隊，提倡文教。同時，“歸馬”、“放牛”，把戰時征用的牛馬一律放歸到農牧業生產上去。