解釋：

　　悔：悔改；過：錯(cuò)誤；自新：使自己重新做人。悔恨以前的過失，決心重新作人。

　　故事：

　　漢朝初，有一位著名的醫(yī)學(xué)家叫淳于意，是齊臨菑（即今山東淄博）人，因?yàn)樗鲞^太倉(cāng)縣令，世稱倉(cāng)公。

　　淳于意從小喜愛醫(yī)學(xué)，曾拜陽(yáng)慶為師，學(xué)會(huì)了黃帝與扁鵲的醫(yī)術(shù)。后來因?yàn)榈米锪藱?quán)貴，被判處肉刑（即于臉上刺字、割鼻子、斷手足等）。淳于意有5個(gè)女兒，卻沒有兒子。他在押解去長(zhǎng)安行刑時(shí)，感慨道：“我只有5個(gè)女兒，沒有兒子，在這緊要關(guān)頭，沒人派得上用場(chǎng)啊！”

　　這話被淳于意的小女兒緹縈聽到了，她很是傷心，于是決定與父親一起上長(zhǎng)安，并且給漢文帝寫了一封信。信中寫道：“我父親做官時(shí)，十分廉潔奉公，當(dāng)?shù)氐睦习傩諢o不稱贊。如今他犯了罪，理應(yīng)受到處罰。但我悲痛地感到，人死了不能復(fù)生，受肉刑、斷手足亦不可再生，到時(shí)即使想改過自新，也不可能了。我情愿給官府為奴為婢，替父贖罪，請(qǐng)皇上給我父親改正錯(cuò)誤重新做人的機(jī)會(huì)。”

　　漢文帝看了信后，深受感動(dòng)，便赦免了淳于意的罪。同時(shí)，他也覺得肉刑十分的殘忍，于是便廢除了肉刑。