春秋時，衛國國君衛獻公是個驕橫粗暴的國君。

　　周靈王十三年（公元前五五九年），衛國大夫孫文子和寧惠子用軍事政變的手段把衛獻公趕下了臺。衛獻公只好帶著母親和弟弟逃到齊國，過著流亡的生活。

　　驅逐了衛獻公以后，孫文子和寧惠子把持了朝政，并新立了衛殤公公孫剽為國君。

　　但是，寧惠子臨死之前，他卻領悟到驅逐國君一事是自己的一個恥辱，便叮囑兒子寧悼子要把衛獻公接回來。

　　不久，衛獻公也開始了復國活動，他派人回國與寧悼子聯系，并讓人向寧悼子許諾：復國后，決不干預國政大事，只掌管宗廟、祭祀等一類的事。

　　但是，不少大夫反對獻公復位。大夫右宰觳見了獻公以后，回來勸寧悼子說：“獻公雖在外流亡十二年，但粗暴的脾氣一點沒有變，要讓他回來，大家的死期就到了。”

　　另一位大夫大叔儀也警告寧悼子說：“做事情要前后一貫，你們寧家一會兒參與驅逐國君，一會兒又要接回來，這還不如下棋。棋手下棋如果舉棋不定就要失敗，何況在對待國君的廢立問題上，如此輕率，一定會有滅族之禍。”

　　可是寧悼子獨斷獨行，以“先父遺命”為借口，不聽勸告，一心要獨攬大權。后來他滅了孫氏，殺掉了衛殤公公孫剽，迎回了獻公。

　　最后，衛獻公卻利用大夫公孫免馀，除掉了寧悼子，消滅了寧氏勢力，報了自己被寧氏驅逐之仇。