堯王有兩個女兒，大閨女娥皇是養女，小閨女女英才是堯王親生的。堯王很喜歡他的兩個女兒，每次出巡，總是帶著她們一起去。
堯王經過多次考驗，覺得舜是個可靠的人，就將國君禪讓給他，又決定將兩個女兒嫁舜為妻。這就是我國歷史上傳為佳話的“堯之二女，舜之二妃”。
娥皇和女英要同時嫁給了舜，姐妹二人心里都很高興。惟有堯妻心存一樁愁事，她總想讓自己的親生女兒女英為正夫人，讓養女娥皇為偏房，堯王堅決反對。
堯王出了三道考題，以才定先，能者為師，智者為導。堯妻只好同意。
第一道考題：煮豆子。
堯王給兩個女兒各十粒豆子，五斤柴火，先煮熟者勝。
姐姐娥皇長年做飯，很有經驗。鍋內只倒了少量水，杯水車薪，時間不大，一會兒就煮熟了，柴還有余。妹妹女英卻相反，盛了一滿鍋水，水多柴少，柴火燒盡，水還未熱，當然豆子更談不上熟了。堯妻心里真不好受，嘴里卻無法說。
第二道考題：納鞋底。
堯王笑著讓老伴取來一雙鞋底和兩把繩子，分給兩個女兒，每人一只鞋底和一把繩子，誰先納成，誰就為勝。姐姐娥皇常納鞋底，又熟練又有竅門；她把長繩子剪成短節，納完一根再納一根，不到半天工夫，一只鞋底就納成了，還納得平平展展，又好看又耐實。女英用長長的`一根繩子納，很費勁，繩子不時打結，半天連半只都沒納好，還是歪歪扭扭，針腳也稀，又不平展。堯王不言語，堯妻心里非常生氣，暗暗盤算，準備對策。
臨出嫁動身之前，堯王又出了第三道考題：比誰快。先到歷山坡舜帝的住地者為勝。
這時堯妻說話了：“娥皇是姐姐，理應坐馬車，三馬一車更排場。女英是妹妹，理應騎走騾，單人騎騾更一般。”堯王明知有偏，想據理力爭，可是出嫁的時辰已到，來不及了。只得如此，讓她們去吧。
妹妹女英騎走騾，抄小路飛快跑，姐姐娥皇坐馬車慢慢前進。事有湊巧，女英走到半路，走騾突然下駒了。氣得女英罵道：“該死的騾子，偏在這時候下駒，真誤我的大事，以后別下駒了。”所以，騾子從此再不下駒。騾子下駒的地方，也因此得名為“落駒村”。
這時，娥皇的馬車也趕到了。娥皇見妹妹急成這模樣，知道出事了，立即下車把女英拉上馬車，一同奔向歷山坡。
舜帝和娥皇女英成親后，對兩個妻子百般疼愛，沒有偏正之分。姐妹兩人也齊心協力輔佐舜帝治理天下，做了許多有利于人民的事情。
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