春秋時，齊國國君襄公在一場內亂中被殺，他的兩個弟弟公子糾和公子小白都想當國君。當時輔佐公子糾的是管仲。他在半路上向公子小白射了一箭，公子小白假裝中箭身亡，其實卻暗地加緊回國并趕在公子糾之前登上王位，史稱齊桓公。

　　齊桓公即位以后，想任命鮑叔牙為相國。鮑叔牙卻向齊桓公推薦管仲：“你想成就霸業，必得管仲輔佐才行。”齊桓公還記著一箭之仇，想起來還恨恨不已，鮑叔牙勸解他說：“這是各為其主，您如果寬宥他，委以重任，他必會對您忠心不二。”

　　當時管仲逃亡住在魯國，魯國在齊桓公的`要求下，迫于無奈，只得把管仲裝在囚車里，押送回齊國。囚車剛進齊國境內，鮑叔牙就來迎接。齊桓公準備了隆重的歡迎儀式，多次沐浴，并用香料涂抹在身上。這“三釁三沐”在當時是少有的禮遇。齊桓公還親自到國都臨淄的郊外迎接管仲，管仲感激欽佩齊桓公的氣度，從此盡心輔助他，使齊國日益強盛，終于稱霸于諸候。

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