在我國，有歷史故事而被人們標志成為成語，這些成語大家知道有哪些嗎?下面我們為大家帶來有歷史故事的成語，僅供參考，希望能夠幫到大家。
如釋重負
公元前542年，魯襄公染病身亡，魯昭公繼承了國君之位。但是，昭公手中沒有實權，只是個任人擺弄的傀儡，而季孫宿、叔孫豹和孟孫三卿則手握重權。
時間長了，昭公就對三卿權力過大感到很不舒服，認為自己手中無權實在太難堪了。于是，他想與三卿的反對者私下聯合，共同打擊三卿，奪取權力。季孫宿死后，季孫意如繼續執政。大夫郈孫、藏孫與季孫意如不和，打算將季孫氏除掉，昭公得知后非常高興。
這年秋季，三卿之一的叔孫豹要離開都城辦事，就讓眾家臣管理府上的事情。昭公覺得鏟除季孫氏的時機已經成熟，就傳下一道旨意，讓郈孫、藏孫帶領士兵將季孫氏的府第圍起來，并處死了季孫意如。
叔孫豹的家臣看到季孫意如橫死，不禁起了兔死狐悲之念。他們為叔孫氏長遠利益考慮，決定發動人馬援救季孫氏。昭公的士兵外強中干，見叔孫氏大軍殺過來，竟然四散而逃。孟孫氏也覺得三卿一損俱損，也派兵援救季孫氏。郈孫吃了敗仗，向外逃奔，正與孟孫氏的士兵狹路相逢，被人家抓住殺掉。
昭公見三卿聯合起來，自己的性命難保，只好和藏孫逃到齊國去。因為昭公歷來不體恤百姓，老百姓早就對他失望。現在他逃往外邦，百姓并不為他擔心，反而覺得自己身上的負擔有所減輕。
任人唯賢
春秋時期，齊襄公有兩個弟弟，一位是公子糾，另一位是公子小白，他們都很賢明。公元前686年，齊國發生內亂，襄公被殺，公子糾跟著謀士管仲逃到魯國避難，而公子小白則跟著他的謀士鮑叔牙逃到莒國。在那個混亂的時代，如果沒有實力，保全性命是最重要的。
第二年，齊國內亂平息，大夫們派使者到魯國請公子糾回國即位，管仲怕公子小白搶先回國即位，所以帶領士兵去公子小白回齊國的必經之路堵截。
等了幾日，管仲果然看到公子小白正行色匆匆地往齊國而去。為了保證公子糾登上國君之位，管仲心一橫，偷偷地向小白射了一箭，公子小白中箭后，大叫一聲倒地。管仲以為小白已死，心中暗自高興，就帶領士兵回去了。
誰知管仲的一箭并未射中小白，小白不知道暗害自己的人帶了多少士兵，就咬破舌尖，假裝口吐鮮血而死。等到管仲等人離去后，公子小白與鮑叔牙不分晝夜趕往齊國京城。在公子糾到京之前，公子小白搶先一步即位，歷史上稱他為齊桓公。
公子糾見本國已有新君，只得返回魯國，依附魯莊公。這樣一來，齊、魯之間發生了戰爭。魯國的力量不如齊國，所以被打得大敗。公子糾萬般無奈，只得自盡。魯莊公就將管仲押送到齊國，來討好齊桓公。
管仲在路上受盡苦楚，不但吃不飽飯，而且連水也喝不夠。一天，他來到綺烏這個地方，就向當地的官員苦苦哀求，希望得到一些吃的。那個官員心腸很好，不但盛出飯來，還怕管仲吃起來不方便，竟然跪在地上端著飯給管仲吃。管仲見他如此行事，就想到他可能有求于自己。
果然，這個人的私心終于暴露了出來。他暗地里對管仲說：“您是位大賢，齊國國君又是個愛才之人。您此番到齊國去，也許能逃過一死，得到國君的重用，安享榮華富貴。到了那時，您將會怎樣報答我？”
管仲說：“如果我真的因為自己的賢能得到了施展才華的機會，我會任用賢人，使用能人，對有功勞的人進行評賞。我為什么要謝你呢？”
群策群力
西漢時期，有一位名叫揚雄的文學家，他的文章、辭賦寫得非常精彩。
他曾經模仿《論語》的.形式，創作了《法言》一書。此書的《重黎》一文講述了漢王劉邦與西楚霸王項羽龍爭虎斗的情形。
在楚漢戰爭中，本來西楚霸王項羽的實力比較強，但最終他卻被漢王劉邦圍困在垓下，等待援兵。項羽見援兵遲遲未到，就帶領戰將拼死殺出重圍。等到他逃到烏江邊時，身邊只有二十八名騎兵了，而成千上萬的漢軍卻從后追殺過來。
望著黃沙漫卷的沙場，項羽不得不認輸，他長嘆一聲說：“這是老天爺要消滅我，不是我作戰失誤的緣故！”然后，他拔劍自盡，命喪烏江。
關于項羽臨終前的看法，揚雄是不同意的。他認為，不能把戰爭失敗的原因只歸結于天命。在《法言·重黎》中，他說：“漢王總是虛心接受眾人的意見，而這些正確意見的實踐，又使眾人的力量得到增強。可是項羽卻與漢王正好相反，他總是覺得憑著自己的勇力就能征服天下，根本不會吸取別人的意見。這樣一來，使得他只依靠自己的勇猛魯莽做事。
“善于吸取別人意見，就會取得勝利，而聽不進別人的話，只靠自己的勇敢就會失敗。項、劉之爭的結局不能僅僅歸結于天命，項羽臨終前的感嘆真是大錯特錯。”
令行禁止
商朝末年，紂王非常昏庸，過著奢靡的生活。為了滿足自己的欲望，他大肆搜刮民脂民膏，弄得百姓怨聲載道。
他在朝歌的北面修造了一座非常豪華的沙丘苑，苑內的宮殿富麗堂皇，他還在苑內飼養著大量珍禽異獸。沙丘苑建成之后，他不再專心料理朝政，而是與妃子們整天在那里飲酒淫樂。
此時，他手下的諸侯周文王則到處網羅人才，積蓄力量，又聯合一部分諸侯，討伐欺壓百姓的崇國國君。各地諸侯覺得文王做事公正，比紂王強多了，紛紛歸附周國。
不料，正在文王想要進一步發展周國之時，卻身染重病。他知道自己可能不久于人世，就對兒子公子發說：“我一生以開創周國王業作為自己的愿望，如今王業未成，我就是死了也閉不上眼睛。我死之后，你要做到下令去做的就馬上動手，下令禁止的就立即使之停止，千萬不要做起事來拖泥帶水。如果你能這樣去做，周國的王業就建立起來了。”
文王去世后，公子發繼位為武王。他遵照父王的遺訓，樹立自己的權威，做到有令必行，有禁必止。
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