明朝開國皇帝朱元璋登基后，將他的兒子們分封為王，駐守在全國各地。其四子朱棣被封為燕王，駐守于北平，就是現在的北京。朱元璋去世后，傳位給他的長孫朱允。朱棣為與朱允爭奪皇位，發動了中國歷史上的'“靖難之役”。一三九九年，燕王朱棣率軍南下，從天津三岔口渡河襲取滄州，于一四○二年攻入當時明朝首都南京，登上了天子寶座。朱棣登基后，對他爭奪天下時經過的三岔河口十分贊賞，認為是塊風水寶地，叫群臣獻名。最后，朱棣選中“天津”二字，意為“天子渡津之地”，天津由此得名。不久，朱棣遷都北京，天津便成了京城的門戶，軍事地位日益重要。明朝永樂二年（公元一四○四年），在天津設衛，“衛”是明朝的一種軍事建制，天津共設三衛，駐軍一點六萬多人。于是，人們又把天津叫做天津衛。設衛就要筑城，天津作為一個完整意義的城市歷史由此而開始。

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