金栗堆，即金栗山，在奉先縣東北，廣德元年三月，玄宗葬于此，即泰陵。龍媒，駿馬，語出《漢書·禮樂志》：“天馬來，龍之媒。”玄宗陵前松柏里，駿馬都已離去，只剩下鳥兒在松風中鳴叫。唐玄宗喜愛馬圖，寵幸曹霸，巡幸新豐宮，數萬駿馬隨從，一旦歸命，群馬盡去，松柏含悲，這一結，韻致悠長，盛衰之嘆，俯仰感慨，盡在其中。

　　題畫詩常見以畫作真的手法，而杜甫這首題畫馬的詩，更是淋漓盡致，變幻莫測。“人間又見真乘黃”，“龍池十日飛霹靂”、“縞素漠漠開風沙”等句，以畫馬作真馬，夸飾曹霸畫藝神妙。詩人從畫馬說到畫家的受寵幸，從畫馬說到真馬，從真馬說到時事，從玄宗的巡幸說到升遐，詩思不斷拓展，寄托了詩人對玄宗的深情眷念。敘述真馬、時事的時候，又不時插帶一筆，照應馬畫，以畫、以馬作為線索，綰帶全篇，正如陸時雍所論：“畫中見真，真中帶畫，尤難。”

　　(《唐詩鏡》)全詩感慨深沉，波瀾迭起，轉筆陡健，脈絡細密，章法縱橫跌宕，氣勢雄渾激蕩，情韻極盡沉郁頓挫，實為古今長篇題畫詩中的杰作。