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繩結的靜力學分析的論文

實用文 時間:2021-08-31 手機版

關于繩結的靜力學分析的論文

  繩結的靜力學分析與虛擬樣機分析。

繩結的靜力學分析的論文

  摘要:在人們的日常生活中,繩結是的一種應用廣泛的技藝。從釣魚鉤到大卡車的貨運都要用到繩結;同時,繩結在藝術領域也得以表現,如傳統的中國結等;在戶外活動中,尤其在攀巖,登山等高危險的野外活動中,更需要打繩結作為安全防范措施。但是繩結的打法不同,它所呈現出的形狀也不同,它在繩子交匯處的力的分布情、各處的抗拉強度、易松脫性情況也各不相同。本論文首先將選取單結和結組結進行作為研究對象,然后結合《理論力學》中的相關力學知識對以上兩種繩結進行靜力學分析,比較繩結兩端在相同的外力的作用下的受理情況。然后運用ADAMS軟件建立繩結模型,導入ANSYS軟件中進行仿真分析。

  關鍵詞:靜力學分析 抗拉強度 繩結仿真模型

  一、靜力學分析

  單結是繩結中最簡單的結,在拔河比賽中,運動員常常將繩子打上單結,以用來防止滑動;生活中常常將塑料袋打上單結便于提拿或用作密封;也可以將脫線的繩子的末端打上單結以防止其繼續脫線。可是當我們不小心用力過多單結就會變得很緊,之后就會很難解開。

  受力分析:

繩結的靜力學分析的論文

  首先,如圖假設繩子的二力平衡條件,作用在繩子的兩端的力,大小相等方向相反,且作用在同一條直線上。如圖易知在繩結的兩端彎曲處集中,因此繩結的受力情況也集中在此處。當有摩擦時,平衡物體所受約束力包含法向約束力Ⅳ和切向約束力T。這兩個分立的合力K為全約束力。全約束力K與法向約束力的夾角為摩擦角θ,當摩擦角的正切值小于靜摩擦因數時,發生自鎖,繩結保持靜止。若摩擦角的正切值大于靜摩擦因數時,繩結滑動,摩擦角減小,其正切值也減小,直到摩擦角的正切值等于靜摩擦因數時,繩結穩定下來。由此可知,通過摩擦自鎖原理單結達到穩定狀態。繩結越緊,所需要的拉力也就越大。當繩子兩端的拉力大于繩子材料所能承受的抗拉強度時,繩結斷裂失效。同理結組結的靜力學分析可參考單結的,假設兩端受平衡力,結合其受力后彎曲變形的狀態,可進行受力分析。故本文省去對結組結的靜力學的分析,可參考單結。

  二、模型的建立

  (一)繩子材料的選擇

  考慮到目前市場上及生活,尼龍繩應用非常廣泛,故本文的模型的參數將采取尼龍繩的物理參數,如下:

  極限拉力:3500/N;使用拉力:680/N

  (二)建立仿真模型

  本文采用ADAMS仿真軟件建立繩索模型,雖然ADAMS軟件建立繩結這一大變形非剛性體比較困難,但可以采用BUSHING連接模型的建模方法

  由于其中幾個繩結空間模型過于復雜,難以用ADAMS直接畫出,我們選取了單結與結組結兩種典型繩結作為研究對象,建立了ADAMS繩結模型,我們假定所受外力相同,將繩結分成若干個小段,每個小段用直徑為18mm的小剛性圓柱代替。每兩個圓柱間用鉸接連接。同時,每個圓柱體的運動學參數和物理參數都一樣。這樣,用無數個剛性小圓柱構成繩結這一柔性體,具體建模步驟可參考此文。

  (三)結果及分析

  將ADAMS建好的模型導入ANSYS的Mechanical APDL product Launcher分析模塊中,設置兩端的拉力為6.8KN,材料的彈性模量和泊松比分別為28.3 Gpa和0.4。我們設定兩種繩結兩端所受外力相同。并運用以上模型實現了對幾種繩結的分析,得到了兩種不同繩結的受力與強度分析圖,從而判斷出哪種繩結更在受外力的作用下更容易斷裂。

  (四)結論

  先通過ANSYS和ADAMS進行數值建模和分析,并以平結和結組結為例,分別繪制了受力位移云圖和受力應力云圖。從而可判斷出,應力集中主要是繩結的彎曲纏繞之處。而且應力最集中的地方和位移最大的區域,更容易出現失效,即強度越差。查閱相關資料,進而分析可知,一根完整的繩子在兩端受到拉力時,有一個被拉斷的極限強度。在繩子中間打了一個任意結以后,由于繩結位置的彎折和纏繞,都將使繩結位置成為整根繩子強度較低的一個薄弱點。但是不同的繩結處存在不同的應力情況。

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