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嵌入式處理器基于SPI引導的RAM 自檢論文

實用文 時間:2021-08-31 手機版

  0 引言

嵌入式處理器基于SPI引導的RAM 自檢論文

  隨著全球網絡進一步擴展到新終端設備和以前未連接的行業中,網絡安全對消費者、企業和其他機構變得越來越重要。人們越來越需要性能安全、價格便宜的裝置設備。為了降低成本, 往往需要簡化電路設計。例如,采用SPI 方式引導硬件,使用SPI Flash 作為存儲媒介,減少總線的布線,是簡化硬件電路的較好的方法。但采用SPI 方式引導硬件,需要將程序引導到DDR 內存中,同時又需要對DDR 內存進行檢查,這就出現了矛盾。

  1 基于SPI 的硬件引導

  本文以一個實例,對嵌入式處理器基于SPI 引導硬件時如何進行RAM 檢查進行詳細的介紹。是嵌入式處理器使用SPI 引導的硬件框圖。硬件引導程序和系統程序放在SPI Flash 中,在上電引導后,系統程序會被搬移到DDR 空間,在D DR 空間運行起來。現在以U-Boot 硬件引導程序為例, 介紹以SPI 引導模式引導系統硬件的情況。U-Boot 是德國DENX 小組的開發用于多種嵌入式CPU 的Bootloader 程序, 可以支持多種嵌入操作系統和多種處理器。編譯的U-Boot 程序, 往往是運行在NOR Flash 或DDR 中的。但在基于SPI 引導時, 需要先從SPI Flash 往片內RAM 里運行一段程序, 將DDR 內存檢查一遍, 然后再將U-Boot 引導到DDR 內存中去運行。

  2 SPI 引導采用的數據格式

  在TI 公司的DSP 及ARM 處理器,飛思卡爾公司POWERPC 及ARM 處理器, 都支持基于SPI 的引導模式。在這些處理器的片內ROM 都包含基本的SPI 引導驅動程序。本文以飛思卡爾公司的QorIQ P1010 處理器為例介紹其引導過程。P1010 片內的SPI 驅動程序能夠把SPI 接口Flash 中的程序拷貝到DDR 內存或片內RAM 中。不過,在拷貝之前,需要先對DDR 控制器或片內RAM 進行配置。這就需要定義一個特定的數據結構,完成引導程序所需要的環境配置。對于不同的處理器,生產廠家定義的引導數據結構是不同的。在P1010 處理器完成復位序列后,通過選擇使用處理器片內ROM 的SPI 引導配置程序,而后處理器內核開始運行該片內ROM 程序, 配置SPI 控制器,并與外部的SPI Flash 通信,將程序拷貝出來并跳到指定的位置運行時配置數據寫入此地址。當最低位為1 時,配置地址域高30 bit 代表的是指令,此時配置數據寫入此地址。這樣的結構讓用戶可以方便地配置4 B 對齊的內存,完成控制指令操作,或定義程序配置階段的結束

  當CNT ( 最低位)=0 時, 則高30 bit 用作要寫入數據的地址,配置數據包含要寫入的數據。

  當CNT=1 時, 則高30 bit 用作控制指令。

  當EC=1 時, 代表配置階段結束指令。

  當DLY=1 時, 代表延時一定時間指令。

  當CF=1 時, 代表更改SPI 頻率的指令。

  CNT 表示地址模式與指令模式的切換。

  當處理器內核開始拷貝程序時, 先判斷0X40 位置的標志是否正確, 如果正確, 先根據配置的地址/數據對的個數N 來配置一些外圍寄存器,然后從0X50 處指示的Flash 地址搬移用戶代碼數據到0X58 指示的地址。搬移完成后,從0X60 指示的地址開始運行。將片內運行的這一段程序叫TPL 程序。

  3 片內RAM 運行的TPL 程序

  P1010 包含256 KB 的L2CACHE, 也可以當片內RAM 使用。要檢查DDR 內存, 要先在片內RAM 里運行一小段TPL 程序。這一段程序是對基于DDR 引導程序U-Boot 的一個裁剪, 主要完成內核的配置,初始化串口終端, 初始化DDR 內存控制器, 然后檢查DDR 內存。在這里不需要設置U-Boot 的環境變量,不需要配置以太網等其他的外圍器件。編譯后的TPL 目標文件為uboot-tpl.bin 。TPL 程序的編譯按RAM 引導的方式處理。程序的開始地址設為:0xc0030000~0xc0038800 。現在需要對編譯后的uboot-tpl.bin 進行格式處理, 在其前面加上SPI 引導的可以識別的數據表頭,是按照(SPI 引導模式的數據結構) 和( 配置地址域的數據格式) 完成的一個SPI 引導配置實例。在這個實例中, 將L2CACHE 設為片內RAM, 開始地址設為0xc0000000 。這一部分空間在處理器內核引導時已經通過TLB 映射, 可以直接使用。

  4 結論

  嵌入式處理器在使用SPI 引導硬件時,先通過片內RAM 運行一段程序,對DDR 內存進行自檢,而后再將U-Boot 程序及環境變量引導到DDR 空間,把硬件系統引導起來。通過實例化的應用,證明這在高性價比的嵌入式應用中是一個不錯的選擇,不僅能提高系統的可靠性,而且簡單易行。


本文來源http://www.nvnqwx.com/shiyongwen/1543782.htm
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