1271年馬可.波羅與父親尼古拉(Nicolo)和叔父馬賽(Maffeo)同行，沿絲綢之路，前往忽必烈官廷。1275年(元世祖至元十二年)夏季，波羅一家三人到達(dá)位於內(nèi)蒙古東部的元上都開平府(Chemeinfu，為元帝夏季駐地)，即今內(nèi)蒙古自治區(qū)多倫。在多倫，他們一面欣賞草原上的美景，一面等待中國皇帝召見的消息。不久，消息來了，忽必烈(Cublai)大汗將在大都接見波羅一家。忽必烈盛情款待他們，把他們視為羅馬教廷派來的使者，他尤其喜歡少年英俊的馬可。因?yàn)樵谥袊Ａ舻囊粌赡陜?nèi)，馬可已學(xué)會了蒙古語，可以與忽必烈大汗直接交談，而在交談中又顯露出機(jī)敏。波羅一家三人被邀請留居中國，馬可.波羅最得器重，被委以要職。忽必烈首先讓馬可熟悉北京及朝廷的情況，然后要他以欽差身份去巡視全國，回來匯報(bào)。這樣，馬可獲得了在中國游歷的機(jī)會。

　　他的游歷主要分四個時段，分別是：

　　一、奉使云南(1280-1281年)

　　奉使云南的路線：大都→太原→河中→成都→建昌→大理(云南)→緬甸(請?jiān)旈喐綀D：「馬可波羅奉使旅行路線」)

　　公元1280至1281年間，馬可.波羅第一次巡視中國南方，目的是奉使云南。他從大都出發(fā)，經(jīng)過了山西、陜西、四川、川藏少數(shù)民族聚居處，到達(dá)了云南，并到過緬甸北部。以下撮錄并轉(zhuǎn)譯了他對中國山河景色的記述：「若在秦晉交界處渡過黃河，可看到龍門天險(xiǎn);進(jìn)入關(guān)中，有積淀古文化;在蒙古安西王官，有壯麗無比的建筑;在長安，人們可以領(lǐng)略古都風(fēng)采;若攀越秦嶺至漢中，可體會山路的險(xiǎn)峻與中國交通設(shè)施的精巧;要去到四川，要經(jīng)「難於上青天」的蜀道;在四川首府成都，可見密集的人口，繁忙的商業(yè);由成都經(jīng)過建昌藏族人居地，便到云南;在云南，處處可見崇山峻嶺和奇麗風(fēng)光。」他將沿途見聞記下來，把中國描繪成一片康樂、繁榮的國土，他這樣形容道：「一路上有的是為旅客而設(shè)的上好旅館」、「幽美的葡萄園，田野和花園」。馬可還從云南到了緬甸，看到緬甸王組織起數(shù)百頭大象的軍隊(duì)向蒙古人進(jìn)攻，可是被蒙古騎兵用密集的弓箭所擊敗。為此，他認(rèn)為中國有強(qiáng)大的軍事力量。以上的記述，俱表達(dá)了中國西部綺麗的景色。

　　二、揚(yáng)州任職(1282-1287年)

　　奉使揚(yáng)州的路線：大都→涿州→徐州→淮安→寶應(yīng)→高郵→揚(yáng)州→鎮(zhèn)江→蘇州→杭州→福州→泉州(請參閱附圖：「馬可波羅奉使旅行路線」)

　　第一次巡視南方的匯報(bào)使忽必烈十分滿意，以致他返回大都后兩年，又被派去巡視中國的東南方。他發(fā)現(xiàn)這一次旅行的交通條件極好，因?yàn)閺谋本┑胶贾葸@2000多公里，由一條人工大運(yùn)河所聯(lián)系。他順運(yùn)河乘船南下，運(yùn)河兩岸整齊、茂盛的農(nóng)田令他心曠神怡。登了岸后，由淮安至泉州的一段路程，馬可.波羅看到的是南宋時期有了重要發(fā)展的中國江南。城市建設(shè)的規(guī)模，街道的整齊，商品的豐富，人口的密集，交通的便利，對於他來說均是前所未聞的。馬可.波羅這一次出游南方，所經(jīng)城市不下數(shù)十個，然而，他對杭州的描述最是細(xì)致入微，包括了人民衣、食、住、行四方面。馬可這樣形容道：「杭州的人民面目清秀、儀表漂亮，并且由於杭州出產(chǎn)大量的絲綢，所以當(dāng)?shù)鼐用翊蠖蓟焐砭c羅，遍體錦銹。當(dāng)?shù)馗鞣N獵物非常豐富，如大赤鹿和野兔;而城中屠宰場數(shù)目極高、每天宰殺的家畜也極多，以供應(yīng)富人、大官們下飯之用;一年四季，場上市都有種類繁多的蔬菜和水果。杭州人民的住宅，建筑華麗，雕梁畫棟;他們對於裝飾藝術(shù)及富有想像力的解筑物有極大的愛好，所以，人民在這方面耗費(fèi)的錢財(cái)，是極其可觀的。在湖上有許多游艇和畫舫，每一只畫舫，都是油彩斑斕、五光十色的，而船身的兩側(cè)均有窗戶，可以隨意開關(guān)，便於游人坐在船內(nèi)、倚窗眺望，飽覽沿途的湖光山色。」以上四方面的描述，都反映出中國的富蔗、繁華。

　　或許是他對忽必烈匯報(bào)的情況表現(xiàn)出他對中國江南地區(qū)的興趣，忽必烈派他做了三年揚(yáng)州總督，管理圍繞揚(yáng)州的二十四個縣。這就是說，讓他管理中國古代最大的商業(yè)城市。馬可.波羅把揚(yáng)州形容為：「它是如此巨大、興旺，周圍有二十四個城市都依附於它。而這些城市一個個也都是非常富庶發(fā)達(dá)的。」

　　三、奉使印度(1287-1289年)

　　隨后，他還去了越南、爪哇(Java)、蘇門答臘等地，還可能到過斯里蘭卡(SriLanka)和印度。但這些旅程在馬可的記錄中未有詳細(xì)提及。

　　四、回國，由大都至泉州出海(1290-1291年)

　　在中國任職17年后，波羅一家開始想念久別的故鄉(xiāng)，恰好伊利汗國的阿魯渾大汗(Argon)的蒙古籍妻子卜魯罕(Bolgana)死了，依照蒙古族的慣例，阿魯渾王必須再娶一個蒙古族姑娘做王后。阿魯渾大汗派人到大都來選中了17歲的闊闊真(Cocacin)公主，不過，為了避免絲綢之路那艱苦的旅途生活，伊利汗國使臣要求從海路返波斯(Persia，今伊朗)。護(hù)送闊闊真公主的蒙古王爺要求馬可波羅一家人同行，因?yàn)樗麄冇胸S富的航海經(jīng)驗(yàn),而忽必烈亦準(zhǔn)許他們完成使命后回家。1292年夏天，他們從中國東南部的福建泉州港出發(fā)。當(dāng)時護(hù)送團(tuán)有六百余人，分乘十四艘四桅帆船，定什三個月后抵達(dá)爪哇(Java)，再繞馬六甲海峽在蘇門答臘(附圖中譯作蘇木都剌)和印度停留，兩年后抵達(dá)波斯之忽里模子港(Hormuz)。不料那時阿魯渾大汗已逝世，闊闊真公主便嫁給阿魯渾的兒子合贊(Kasan)。波羅一家完成了使命，他們便由波斯的商業(yè)城鎮(zhèn)帖必力思(Tabriz)走到特烈比宗德，然后乘船去了君士坦丁堡(Constantinople，今伊斯坦布爾)，在公元1295年左右回到威尼斯(Venice)。(詳細(xì)路線請參閱附圖：「馬可.波羅旅行中國路線略圖」)