戰(zhàn)國時期，秦國攻打越國的都城邯鄲。

　　趙國向魏國求救，魏王表面上派將軍晉鄙率軍救趙，但卻讓晉鄙停留在蕩陰按兵不動，又派將軍辛垣衍潛入邯鄲，勸說趙王：“當今秦國稱雄天下，這次不是為了攻占邯鄲，而是謀求稱帝。

　　趙國如果宣布擁戴秦昭王稱帝，秦兵定會撤離趙國。

　　”趙王和趙國國相平原君一時不知如何決策。

　　這時，齊國一位很有氣節(jié)的高士魯仲連在趙國游歷，正在被圍困的邯鄲城中。

　　他聽說魏國想使趙國擁戴秦昭王稱帝，便讓平原君介紹他會見魏國使者辛垣衍，辛久聞魯仲連是一位高士，且能言善辯，便不想見他，平原君說：“我已經(jīng)把您來此的事情給他說了。

　　”辛垣衍只得勉強同意了。

　　見面后，魯仲連一聲不吭，辛垣衍搭訕著先開了腔：“我看如今留在這座圍城里的人，大多是對平原君有所求的，而據(jù)我觀察先生您的神色非凡，不像是有所求于平原君的人，干嘛還留在這里不肯離去呢？”魯仲連接著說：“當今人們對堅守節(jié)操的人很不了解，錯誤地認為他的行事是為了他自己。

　　”接著，魯仲連的談鋒轉向了正題：“那秦國，是一個不講禮儀、鼓勵在戰(zhàn)爭中多殺人的國家，用權詐對待有知識的人，像對待奴隸那樣奴役百姓。

　　如果秦王肆無忌憚地當了皇帝，進而統(tǒng)治天下，我只有跳進東海自殺，因為忍受不了受他奴役的滋味??！我現(xiàn)在會見將軍您的目的，是想幫助趙國。

　　”當魯仲連談到魏國目前不真心幫助趙國，是因為還未認識到秦王稱帝的危害性時，辛垣衍問道：“秦王稱帝的危害將怎么樣呢？”“以前齊威王講求仁義，當時周朝又窮又弱，各國諸侯都不去朝拜周天子，齊國卻獨自去朝拜。

　　一年多以后，周烈王死了，諸侯都去吊喪，齊國去得遲了，繼位的周顯王大發(fā)脾氣，向齊國報表說：‘天崩地坼，繼位天子睡在草席上守喪，齊國遲遲才來吊唁，該殺！’氣得齊威王罵遣：‘呸！你娘是個賤丫頭。

　　’終于遭到天下人的譏笑。

　　周烈王活著時他去朝拜，死了他卻大罵，這實在是因為齊威王忍受不了天子的苛求。

　　天子總是那樣苛刻的，這倒也不足為怪。

　　”在雙方繼續(xù)展開的辯論中，魯仲連生動深刻地論說了若讓秦稱帝，包括魏國在內，將淪為秦王的臣仆而落個任人宰割的可悲下場。

　　一席話，說得辛垣衍無言對答，終于站起來，對魯仲連拜了兩拜，道：“我這就離開趙國，不敢再談尊秦為帝的事了。

　　”秦軍得知此事后，立即撤離邯鄲50里，此時，魏公子信陵君設計奪得晉鄙兵權，率兵授越，秦軍不戰(zhàn)而退。