瑙西卡回到父親的宮殿時，奧德修斯離開了圣林，雅典娜一路上幫助他。為了防止自負的淮阿喀亞人傷害他，她用濃霧罩住他，而他自己卻毫無察覺。當臨近城門的時候，她不得不變形為一個淮阿喀亞姑娘，手里提著一只水罐，走到奧德修斯面前。“小姑娘，”大英雄招呼她說，“你愿意給我指點去國王阿爾喀諾俄斯的宮殿的路嗎？我是外鄉人，在這里不認識一個人！”

　　“我很愿意為你指路，因為你是一個好人，”女神回答說。“我的父親就住在附近，你可以放心地跟著我走。這里的人不太喜歡外鄉人。艱難的海洋生活使他們的心腸也變硬了！”說著，雅典娜就在前面引路，奧德修斯跟在她后面，淮阿喀亞人卻看不見他的身影。

　　一路上，他高興地欣賞著碼頭、船只、高大的城墻。最后，他們到了一個地方，雅典娜說：“這里就是阿爾喀諾俄斯的宮殿，你放心地進去吧。有一件事我要提醒你，你必須先找王后！她的名字叫阿瑞忒，她是她丈夫的侄女。阿爾喀諾俄斯非常敬重她，淮阿喀亞人也非常尊敬她。她聰明，賢淑，善于用智慧調解人民的爭端。你要是能得到她的同情，就用不著擔心了。”

　　女神說完就匆匆離開了。奧德修斯沉思地站在門前，注視著這座華麗的宮殿。高大的殿堂金光燦爛，如同太陽放射著光芒。宮門兩邊是鑲銅的宮墻。內廷有黃金大門，銀制的門柱，門楣也是銀鑄的，底座則是黃銅的，門扣是金的。門的兩旁立著由赫淮斯托斯鑄造的金狗銀狗，好像守衛王宮的武士一樣。奧德修斯走入大廳，他看到一排軟椅，椅上鋪著富麗而精致的坐墊。王侯和貴族坐在這里飲宴。在高高的托架上立著金童像，他們手中舉著火把，飲宴時照得如同白晝。宮中有五十個女仆，有的磨面，有的織布，有的紡線。這里的婦女善于紡織，就像淮阿喀亞男人長于航海一樣。宮廷外是一個果園，砌有圍墻，園內種著梨樹、無花果、石榴、橄欖和蘋果樹。淮阿喀亞國一年四季吹著溫暖的西風，不管冬天還是夏天都有水果。在同一季節，有些樹木在開花，而有些樹木則已結果。果園旁邊是葡萄園。在陽光下，晶瑩的葡萄閃閃發光。有的葡萄已經采摘了，有的則剛剛綻出花蕾。花園的另一邊花團錦簇，芳香沁人心脾。一道泉水蜿蜒流經花園，另一道泉水則從宮門旁流過。