春秋時期齊國國君齊襄公被殺。襄公有兩個兄弟，一個叫公子糾，當時在魯國(都城在今山東曲阜)；一個叫公子小白，當時在莒(jǔ)國(都城在今山東莒縣)。兩個人身邊都有個師傅，公子糾的師傅叫管仲，公子小白的師傅叫鮑叔牙。兩個公子聽到齊襄公被殺的消息，都急著要回齊國爭奪君位。

　　在公子小白回齊國的路上，管仲早就派好人馬攔截他。管仲拈弓搭箭，對準小白射去。只見小白大叫一聲，倒在車里。管仲以為小白已經死了，就不慌不忙地護送公子糾回到齊國去。怎知公子小白是詐死，等到公子糾和管仲進入齊國國境，小白和鮑叔牙早已抄小道搶先回到了國都臨淄，小白當上了齊國國君，即齊桓公。

　　齊桓公即位以后，即發令要殺公子糾，并把管仲送回齊國辦罪。管仲被關在囚車里送到齊國。鮑叔牙立即向齊桓公推薦管仲。

　　齊桓公氣憤地說：“管仲拿箭射我，要我的命，我還能用他嗎？”

　　鮑叔牙說：“是他公子糾的師傅，他用箭射您，正是他對公子糾的忠心。論本領，他比我強得多。主公如果要干一番大事業，管仲可是個用得著的人。”

　　齊桓公也是個豁達大度的人，聽了鮑叔牙的話，不但不辦管仲的罪，還立刻任命他為丞相，讓他管理國政。

　　管仲幫著齊桓公整頓內政，開發富源，大開鐵礦，多制農具，齊國就越來越富強了。

　　古有齊桓公用管仲，李世民用魏征，這些優秀的領導者大膽起用“仇人”，結果“仇人”幫他們締造了盛世江山。

　　人與人相處，都難免有沖撞、過節、恩怨，最重要的是忘記過去，不計前嫌。