在河南新鄭市區(qū)南關(guān)有座聞名于世的望母臺(tái)，緊鄰連接新鄭市區(qū)和鄭平的三里崗公路，臺(tái)高約9米，底周約60米，夯土筑成。為什么此臺(tái)被稱(chēng)為望母臺(tái)?那是因?yàn)檫@里數(shù)千年來(lái)流傳著一個(gè)感人的鄭莊公黃泉見(jiàn)母的故事。
據(jù)《左傳》記載，鄭莊公的父親是鄭國(guó)國(guó)君鄭武公，母親是申侯之女武姜。鄭武公十四年(公元前757年)，懷孕的武姜即將生產(chǎn)，一天武姜腹痛臨盆，胎兒胎位不正，宮里的接生婆嚇得冷汗都出來(lái)了，也虧得接生婆有經(jīng)驗(yàn)，孩子總算是生下來(lái)了，但孩子是腳先頭后出生的，寤生之名即由此而來(lái)。武姜是一只腳邁進(jìn)了鬼門(mén)關(guān)，差點(diǎn)就為生孩子而丟了性命，因此對(duì)生下來(lái)的`寤生很是厭惡，一直不喜歡他。
鄭武公十七年(公元前754年)，武姜又生少子叔段，因生產(chǎn)時(shí)是順產(chǎn)，姜氏很寵愛(ài)叔段這個(gè)兒子。
武姜一心想讓叔段繼承君位，所以常常不厭其煩地在鄭武公面前夸獎(jiǎng)叔段，想要武公立他為世子。但鄭武公是一個(gè)很有主見(jiàn)的國(guó)君，他沒(méi)有聽(tīng)從武姜的意思，而是按老規(guī)矩立長(zhǎng)子寤生為世子;只把共城封給叔段，當(dāng)時(shí)人們稱(chēng)他為共叔段。
后來(lái)武公去世，寤生當(dāng)了國(guó)君，號(hào)鄭莊公。武姜想立叔段為國(guó)君的心愿落空，心中大為不滿(mǎn)，叔段更是心生嫉恨，母子二人挖空心思竊取各種權(quán)利。莊公元年(公元前743年)，武姜要求莊公把制邑(今鄭州市滎陽(yáng)汜水鎮(zhèn))作為叔段封邑。莊公知道制邑是有名的軍事重地，怎么能封給叔段，但又不能直接拒絕母后，因此推說(shuō)父親曾有遺命，制邑不許分封。武姜很生氣，但又不死心，又提出要莊公把京城封給叔段。莊公不忍再拒絕母親，只好同意了。
叔段到京城后，號(hào)稱(chēng)京城太叔。依仗著母親撐腰，叔段不思尊君治民、知恩圖報(bào)，而是招募勇士，加固城垣，囤積糧草，訓(xùn)練甲兵，擴(kuò)充自己的勢(shì)力。
叔段在京城的反常舉動(dòng)引起了人們議論。
一天晚上，莊公在寢宮秘密召見(jiàn)公子呂。莊公說(shuō)：“太叔段雖然很猖狂，但還不是叛亂，若此時(shí)興師問(wèn)罪，母親必然出面阻止，到那時(shí)不但事情解決不了，還要擔(dān)個(gè)不孝之名。所以只能等他叛亂時(shí)才可采取行動(dòng)。”一聽(tīng)此話(huà)，公子呂說(shuō)：“既然主公知道他要叛亂，何不事先試他一試呢?”于是他附耳給莊公獻(xiàn)上一計(jì)。
第二天，朝廷的人都說(shuō)主公要出朝很長(zhǎng)時(shí)間。姜氏得知此事，立即決定五月初五舉事，并寫(xiě)密信通知太叔段。不料送信人被公子呂的伏兵截住。莊公看過(guò)信后，重新把信封好，另派人把信送給太叔段。太叔段馬上寫(xiě)了回信，約定五月初五襲取鄭都。回信同樣交到莊公手里。莊公看過(guò)信后便帶部分軍隊(duì)去了廩延。公子呂調(diào)撥了兩百多輛戰(zhàn)車(chē)，埋伏在京城附近，又派一隊(duì)武功高強(qiáng)的將士，假扮商人混進(jìn)京城。
五月初五，太叔段親率久經(jīng)訓(xùn)練的全部兵馬出了京城。這時(shí)混進(jìn)京城的士兵立即搶占城門(mén)，并放火為號(hào)，公子呂輕而易舉地占領(lǐng)了京城。進(jìn)了京城后，公子呂出榜安民，細(xì)說(shuō)莊公仁德，同時(shí)對(duì)百姓的利益絲毫無(wú)犯。百姓開(kāi)始擁護(hù)莊公。
太叔段見(jiàn)京城失事，無(wú)法再進(jìn)攻鄭都，更無(wú)法攻回京城，只好在城外駐扎下來(lái)。太叔段的士兵大部分是京城人，當(dāng)他們得知家人安然無(wú)恙，也無(wú)心再為太叔段賣(mài)命，沒(méi)幾天，就跑得差不多了。
太叔段見(jiàn)軍心已變，廩延又被莊公占領(lǐng)，共城的百姓也不擁護(hù)他，走投無(wú)路，拔劍自殺。莊公在亂軍之中找到了叔段的尸體，抱著叔段的尸體大哭，說(shuō)：“這不是我想要的結(jié)果，這不是我的本意。”人們?cè)谔宥蔚男醒b中找到姜氏寫(xiě)給他的信，交給莊公。莊公怨恨母后不該這樣慫恿叔段，讓他們二人手足相殘，于是將此信及太叔段回信放在一起，讓祭仲交給姜氏，并讓姜武離開(kāi)國(guó)都，去城潁(今河南臨潁西北)。莊公發(fā)誓說(shuō)：“不到黃泉，絕不再和她見(jiàn)面。”
姜氏見(jiàn)到信知道事情敗露，又得知小兒子已死，悔恨交加，便照祭仲的安排去了潁地。
但武姜畢竟是自己的母親，鄭莊公又是個(gè)孝子，所以不久就后悔起來(lái)。長(zhǎng)時(shí)間見(jiàn)不到母親，心里很難過(guò)。他常常想，弟弟已死，母親身邊沒(méi)有親人，自己怎能忍心呢?他一方面思念母親，另一方面又不愿違背誓言，自己是一國(guó)之君，說(shuō)出的話(huà)怎能隨便更改呢?于是，他就叫人修筑了一座高大的土臺(tái)，思念母親時(shí)，就登臺(tái)向城潁方向眺望。后來(lái)人們就把這夯土臺(tái)叫“望母臺(tái)”。
潁地的地方官潁考叔看出了莊公的心事，決定為莊公化解這一難題，于是求見(jiàn)莊公。莊公留他一起吃飯，并賜羊肉給他。潁考叔將羊腿的好肉包起來(lái)，恭恭敬敬地放在一旁。莊公不解，便問(wèn)他原因。潁考叔說(shuō)：“我家貧窮，老母親常常吃不到肉，主公賜我這樣的好肉，我怎忍心自己吃呢?”莊公聽(tīng)了這番話(huà)，聯(lián)想到自己已很久未見(jiàn)母親，眼淚不知不覺(jué)掉下來(lái)。潁考叔裝作毫無(wú)所知的樣子問(wèn)他為什么傷心。莊公便將矛盾心情告訴了潁考叔。
潁考叔說(shuō)：“我有一個(gè)辦法，能圓滿(mǎn)地解決此事。人們所說(shuō)的黃泉，就是地下泉水，并不一定只有死人才能到黃泉。如果讓人挖一個(gè)地道，在挖出泉水的地方建一個(gè)地宮，你到那里去，然后再請(qǐng)她出來(lái)，這樣不是既盡了孝心，又不違背誓言嗎?”
莊公聽(tīng)了非常高興，于是將此事交給潁考叔去辦，潁考叔很快將事情辦好，于是把姜氏接到地宮內(nèi)，然后請(qǐng)莊公去拜見(jiàn)母親。莊公來(lái)到地宮，跪在母親面前說(shuō)：“孩兒不孝，這么久沒(méi)有伺候母親，請(qǐng)母親恕罪。”姜氏又慚愧又感動(dòng)。她扶起莊公，母子二人抱頭痛哭。莊公十分感慨地說(shuō)道：“大隧之中，其樂(lè)也融融。”從此母子感情更甚從前。
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