出處西漢·司馬遷《史記·管仲傳》：“生我者父母，知我者鮑子也。”

　　從前，齊國(guó)有一對(duì)很要好的朋友，一個(gè)叫管仲，另外一個(gè)叫鮑叔牙。年輕的時(shí)候，管仲家里很窮，又要奉養(yǎng)母親，鮑叔牙知道了，就找管仲一起投資做生意。做生意的時(shí)候，因?yàn)楣苤贈(zèng)]有錢，所以本錢幾乎都是鮑叔牙拿出來(lái)投資的，可是，當(dāng)賺了錢以后，管仲卻拿的比鮑叔牙還多，鮑叔牙的`仆人看了就說(shuō)：“這個(gè)管仲真奇怪，本錢拿的比我們主人少，分錢的時(shí)候卻拿的比我們主人還多！”鮑叔牙卻對(duì)仆人說(shuō)：“不可以這么說(shuō)！管仲家里窮又要奉養(yǎng)母親，多拿一點(diǎn)沒(méi)有關(guān)系的。”有一次，管仲和鮑叔牙一起去打仗，每次進(jìn)攻的時(shí)候，管仲都躲在最后面，大家就罵管仲說(shuō)：“管仲是一個(gè)貪生怕死的人！”鮑叔牙馬上替管仲說(shuō)話：“你們誤會(huì)管仲了，他不是怕死，他得留著他的命去照顧老母親呀！”管仲聽到之后說(shuō)：“生我的是父母，了解我的人可是鮑叔牙呀！”后來(lái)，齊國(guó)的國(guó)王死掉了，大王子諸當(dāng)上了國(guó)王，諸每天吃喝玩樂(lè)不做事，鮑叔牙預(yù)感齊國(guó)一定會(huì)發(fā)生內(nèi)亂，就帶著小王子小白逃到莒國(guó)，管仲則帶著小王子糾逃到魯國(guó)。

　　不久之后，大王子諸被人殺死，齊國(guó)真的發(fā)生了內(nèi)亂，管仲想殺掉小白，讓糾能順利當(dāng)上國(guó)王，可惜管仲在暗算小白的時(shí)候，把箭射偏了，小白沒(méi)死，后來(lái)，鮑叔牙和小白比管仲和糾還早回到齊國(guó)，小白就當(dāng)上了齊國(guó)的國(guó)王。小白當(dāng)上國(guó)王以后，決定封鮑叔牙為宰相，鮑叔牙卻對(duì)小白說(shuō)：“管仲各方面都比我強(qiáng)，應(yīng)該請(qǐng)他來(lái)當(dāng)宰相才對(duì)呀！”小白一聽：“管仲要?dú)⑽遥俏业某鹑耍憔尤唤形艺?qǐng)他來(lái)當(dāng)宰相！”鮑叔牙卻說(shuō)：“這不能怪他，他是為了幫他的主人糾才這么做的呀！”小白聽了鮑叔牙的話，請(qǐng)管仲回來(lái)當(dāng)宰相，而管仲也真的幫小白把齊國(guó)治理的非常好呢！

　　后來(lái)，大家在稱贊朋友之間有很好的友誼時(shí)，就會(huì)說(shuō)他們是“管鮑之交”。

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