悠長的歷史之中，人類曾一度因被巨人捕食而崩潰。幸存下來的人們建造了一面巨大的墻壁，防止了巨人的入侵。不過，作為“和平”的代價，人類失去了到墻壁的外面去這一“自由”主人公艾倫·耶格爾對還沒見過的外面的世界抱有興趣。在他正做著到墻壁的外面去這個夢的時候，毀壞墻壁的大巨人出現了！

　　艾倫·耶格爾十歲那年、突然出現一個前所未見的“超大型巨人”，壓倒性的力量破壞巨墻，其后瞬間消失，巨人們成群的沖進墻內捕食人類。艾倫·耶格爾看到了人們、伙伴、母親先后被巨人殺死，懷著對巨人無以形容的恨意，誓言殺死全部巨人，母親死亡、父親失蹤，其父可能掌握了巨人之謎，艾倫·耶格爾因父親獲得了“巨人之力”，在軍隊同期訓練生里有著其他人無法比擬的強悍精神力，即使見過地獄也依然向巨人挑戰，進而加入向往以久的調查軍團。人們在死亡面前吐露了心聲，友情面臨了考驗。