魏延，死了，而且死的很慘，夷三族。

　　公元234年，諸葛亮于五丈原軍營病危，臨終前他做了兩件事，其一，安排死后，繼任者，其二，安排死后，退軍的安排。繼任者蔣琬和費祎自是沒什么，然而退軍安排卻有問題。

　　因為這個退軍安排，是諸葛亮設計的一個騙局，算計了魏延。

　　諸葛亮的騙局

　　諸葛亮病危時，和楊儀、費祎等安排退軍的調度，命令魏延斷后，姜維次之；如果魏延不聽從命令，軍隊就自行出發。

　　諸葛亮死后，楊儀秘不發喪，派費祎去揣摩魏延的意向。魏延表示，丞相死了，還有我呢，怎么能因為丞相一個人，荒廢了北伐事業，相府的屬官把靈柩送回去就行了。況且，我魏延是什么人，怎么能受楊儀擺布，給他斷后。

　　費祎一看，魏延不聽命令，于是找了個借口，策馬奔騰而去。費祎一走，魏延就后悔了，這種事，不能讓楊儀知道，可是已經追不上了。

　　楊儀按照諸葛亮既定計劃，各軍營依次率軍回撤。魏延知道后，大怒，搶在楊儀沒有發兵之前，率其所領的部隊先往南撤，凡是經過的地方，一律燒毀棧道，阻攔楊儀撤軍。

楊儀

　　楊儀沒法只能砍樹重新打通道路，日夜兼行，緊跟魏延走，同時上書魏延造反。魏延也上書楊儀造反，兩人的表文同時送到了蜀漢后主劉禪的面前。

　　劉禪就問侍中董允和留府長史蔣琬，這倆人都擔保楊儀，懷疑魏延。因為楊儀是文官，魏延是武將，文官怎么造反。于是，劉禪派蔣琬率領宿衛北上去救難。

　　等魏延到了南谷口，就不走了，派兵迎擊楊儀等人。楊儀派何平抵御魏延，何平痛斥魏延，丞相尸骨未寒，你們怎么能這樣呢。魏延的部隊知道魏延理虧，都不跟著魏延，都散了。

　　魏延和他兒子接著逃向漢中，被楊儀的部將馬岱追上并擊殺。然后，楊儀誅殺了魏延三族。蔣琬率領宿衛各軍北上，走了幾十里，就收到了魏延被殺的消息，于是回軍了。