“任人唯賢”這則成語的意思是表示用人只憑德才。

　　這個成語來源于《韓非子.外儲說左下》，如子之言，我且賢之用，能之使，勞之論。我何以報于。

　　齊襄公有兩個弟弟，一個叫公子糾，另一個叫公子小白，他們各有一個很有才能的師傅。由于襄公荒淫無道，公元前686年，公子糾跟著他的師傅管仲到魯國去避難，公子小白則跟著他的師傅鮑叔牙逃往莒國。

　　不久，齊國發生大亂，襄公被殺，另外立了國君。第二年，大臣們又殺了新君，派使者到魯國去迎回公子糾當齊國國君，魯莊公親自帶兵護送公子糾回國。

　　公子糾的師傅管仲，怕逃亡在莒國的公子小白因為離齊國近，搶先回國奪到君位。所以經莊公同意，先帶領一支人馬去攔住公子小白。

　　果然，管仲的隊伍急行到即墨附近時，發現公子小白正在趕往齊國，便上前說服他不要去。但是，小白堅持要去。于是管仲偷偷向小白射了一箭。小白應聲倒下，管仲以為他已被射死，便不慌不忙地回魯國去護送公子糾到齊國去。

　　不料，公子小白并未被射死，鮑叔牙將他救治后，趕在管仲和公子糾之前回到了齊國都城，說服大臣們迎立公子小白為國君。這就是齊桓公。

　　再說管仲回到魯國后，與公子糾在莊公軍隊的保護下來繼任君位。于是，齊、魯之間發生了戰爭。結果魯軍大敗，只得答應齊國的條件，將公子糾逼死，又把管仲抓起來。齊國的使者表示，管仲射過他們的國君，國君要報一箭之仇，非親手殺了他不可，所以一定要將他押到齊國去。莊公也只好答應。

　　管仲被捆綁著，從魯國押往齊國。一路上，他又饑又渴，吃了許多苦頭。來到綺烏這個地方時，他去見那里守衛邊界的官員，請求給點飯吃。

　　不料，那守邊界的官員竟跪在地上，端飯給管仲吃，神情十分恭敬。等管仲吃好飯，他私下問道：“如果您到齊國后，僥幸沒有被殺而得封任用，您將怎樣報答我？”

　　管仲回答道：“要是照你所說的那樣我得到任用，我將要任用賢人，使用能人，評賞有功的人。我能拿什么報答您呢？”

　　管仲被押到齊國都城后，鮑叔牙親自前去迎接。后來齊桓公不僅沒有對他報一箭之仇，反而任命他為相國，而鮑叔牙自愿當他的副手。原來，鮑叔牙知道管仲的才能大于自己，所以說服齊桓公這樣做。