春秋時代，衛莊公有兩個兒子，一個是太子完，另一個小兒子名叫州吁。衛莊公非常寵愛州吁，因此州吁非常任性，生活放蕩，只知道貪圖享受、吃喝玩樂，到處惹是生非，專橫霸道。但是衛莊公卻任由他的寶貝兒子亂來，并不管教。

　　衛莊公的大臣石碏（què）擔心州吁這樣下去，長大以后不僅不會有所作為，而且對衛國的生死存亡也會產生很嚴重的消極影響。于是石碏便勸衛莊公說：“愛孩子，就必須用正確的方法去教育，一定要讓孩子走上正路。而驕橫、奢侈、荒淫、安逸，就意味著要走上邪路了。（原文是：‘驕奢淫逸，所自邪也。’）”可是衛莊公根本不聽石碏的勸告，仍舊加倍地溺愛州吁。

　　衛莊公死后，太子完繼承了王位，史稱衛桓公。然而衛桓公沒有當上幾天國君，州吁就把哥哥衛桓公殺死而自立為國君。衛國的大臣和人民對殺害國君的殘暴行為非常憤怒，都認為州吁是一個毫無仁義道德的壞蛋。于是，大臣石碏暗地里聯合陳國的國君把州吁給殺掉了。

　　后來，人們引用“驕奢淫逸”作為成語，來形容放縱奢侈、荒淫無度的生活方式。