本詩可大致分成三個部分：

　　第一部分

　　從“蠶叢及魚鳧”到“然后天梯石棧相鉤連”，主要寫開辟道路之艱難。詩人從蠶叢、魚鳧開國的古老傳說落簍，追溯了蜀秦隔絕、不相交通的漫長歷史，指出由于五位壯士付出了生命的代價，才在不見人跡的崇山峻嶺中開辟出一條崎嶇險峻的棧道。強調了蜀道的來之不易。

　　第二部分

　　從“上有六龍回日之高標”到“嗟爾遠道之人胡為乎來哉”，主要寫跋涉攀登之艱難。這一部分又可分為兩層。前八句為一層，強調山勢的高峻與道路之崎嶇。先例舉了六龍、黃鶴、猿猱這些善于飛騰攀登的鳥獸面對蜀道尚且無可奈何的情況，以映襯人要攀越蜀道談何容易;又特地選擇了秦地突出的高山青泥嶺加以夸張描繪，顯示蜀道之高聳入云，無法通行。“問君西游何時還”以下為第二層，描繪了悲鳥、古樹、夜月、空山、枯松、絕壁、飛湍、瀑流等一系列景象，動靜相襯，聲形兼備，以渲染山中空曠可怖的環境和慘淡悲涼的氣氛，慨嘆友人何苦要冒此風險入蜀。

　　第三部分

　　從“劍閣崢嶸而崔嵬”到“不如早還家”，由劍閣地理形勢之險要聯想到當時社會形勢之險惡，規勸友人不可久留蜀地，及早回歸長安。這部分亦可分為兩層。前五句為一層，化用西晉張載《劍閣銘》“一夫荷戟，萬夫趑趄。形勝之地，匪親勿居”語句，突出劍閣關隘險要，后六句為一層，以毒蛇猛獸殺人如麻暗喻當地軍閥如憑險叛亂則將危害百姓，規勸友人早日離開險地。

　　全詩主要由以上三部分組成，至于在詩中三次出現的“蜀道之難，難于上青天”兩句詩，則是綰連各部分的線索。它使全詩首尾呼應，回旋往復，綿連一體，難解難分。