原文：

　　有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥樂兮!

　　有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺于飛。鼓咽咽，醉言歸。于胥樂兮!

　　有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，詒孫子。于胥樂兮!

　　譯文

　　真高大呀真肥壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府里，在那辦事多繁忙。白鷺一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁著醉意都起舞。一起樂啊心神舒!

　　真肥壯呀真高大，拉車四匹是公馬。早晚都在官府里，在那飲酒喜交加。白鷺一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁著醉興把家歸。樂在一起真快慰!

　　肥壯高大令人贊，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府里，在官府里設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興!

　　注釋

　　⑴駜(bì)：馬肥壯貌。

　　⑵乘(shèng)黃：四匹黃馬。古者一車四馬曰乘。

　　⑶公：官府。

　　⑷明明：通“勉勉”，努力貌。

　　⑸振振鷺：朱熹《詩集傳》：“振振，群飛貌。鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。”

　　⑹咽咽：不停的鼓聲。

　　⑺于：通“吁”，感嘆詞。胥：相。

　　⑻牡：公馬。

　　⑼駽(xuān)：青驪馬，又名鐵驄。

　　⑽載：則。燕：通“宴”。

　　⑾歲其有：毛傳：“歲其有豐年也。”

　　⑿谷：義含雙關，字面指五谷，兼有福善之意。

　　⒀詒：留。