《駱駝祥子》的情節并不復雜，像祥子的經歷一樣簡單。

　　祥子是個老實、木訥、硬朗的年輕漢子，從農村出來到北平拉洋車。他惟一的志向是省出錢買一輛自己的車子來拉。可是他剛剛買了一輛，就糊里糊涂被拉了丁，車子也被人奪走了。有一天夜里，他趁機從軍營里逃了出來，還順手牽來了三匹駱駝，但慌張之中只賤賣了三十五元。

　　為了再買一輛洋車，祥子更加賣力拉車，甚至開始硬搶老車夫的生意，這是他以前根本不屑做的。劉四爺那個又丑又兇的女兒虎妞引誘了他。祥子一想起這事就感到很羞恥，就離開劉家到曹教授家拉私人包車。正當他日子走上正規之時，虎妞又找上了他，還騙他說自己懷孕了。

　　曹先生遭學生陷害，孫偵探借機敲詐，騙走了祥子所有的積蓄。走投無路的他只有回到劉四爺的車廠去。虎妞父女在生日宴會上鬧翻了，他和虎妞結婚后，只好搬到一個貧民窟去住。

　　虎妞以為父親早晚會原諒她，很快便把平日積蓄花完了。祥子悔恨就這么被騙了婚，越發賣力拉車，希望能夠獨立自主。有一天奇熱，又下了豪雨，一熱一冷，祥子回家就發起高燒來，病了兩個多月。身體不再像以前那樣強壯，而虎妞卻常常對他冷嘲熱諷，祥子非常痛苦，好在他結識了一個叫小福子的鄰居女孩，還能得到些慰藉。小福子是個妓，她要賺錢養酒鬼父親和兩個弟弟。虎妞難產死了，祥子很想娶這個困苦的好心女孩子，但想到還要養活她那一大家人，就打了退堂鼓。

　　祥子心情越來越壞，學會了抽煙喝酒，也開始和那些吊兒郎當的車夫來往起來，甚至拉包車時還從女主人那里染上了淋病。這些屈辱使他再次振作起來：他要娶小福子，然后再去求恩人曹先生讓他拉包車。曹先生很高興讓他回來，但他決定得先找到小福子。千辛萬苦的尋找之后得知：小福子受不了屈辱，已經上吊自殺了。他的精神就這樣一下子全垮了：他已經失去了生活所應有的勇氣和毅力。他開始自暴自棄，偷東西，賣朋友，越來越骯臟懶散，最終墮落成了邪惡的無業游民。

　　《駱駝祥子》讓我們看到，一個淳樸的農村小伙子在現代城市文明的擠壓下，是怎樣一步步墮落的。