這是一處幽靜的老社區(qū)。藍(lán)胖子機(jī)器人公司就位于其中的一套民居中——三室一廳中的兩室一廳歸這個(gè)公司使用。
十多平方米的客廳里塞著幾張自制的簡(jiǎn)易桌,擺滿電腦和一些叫不上名的設(shè)備,像個(gè)小車間,又像實(shí)驗(yàn)室。
客廳中央,一臺(tái)金屬制的機(jī)器人努力地追隨著前方移動(dòng)的目標(biāo)板,讓自己發(fā)射出的紅色激光射線始終瞄準(zhǔn)目標(biāo)板的中心。與科幻大片里無(wú)所不能的機(jī)器超人不同,它的動(dòng)作略顯遲緩笨拙,像一個(gè)蹣跚學(xué)步的小孩。
“它剛來(lái)還不到兩周,我們還需要一些時(shí)間跟它磨合。”張浩向本刊記者解釋。
張浩,資深機(jī)器人玩家,5個(gè)多月前創(chuàng)立了藍(lán)胖子機(jī)器人公司——包括他在內(nèi)一共兩個(gè)人。
這兩個(gè)人,在這樣一處陋室中,做著一件很酷的事——做機(jī)器人。剛剛展示的這個(gè),就是他們最新的研究項(xiàng)目——“3D視覺(jué)伺服機(jī)器人”。
通俗來(lái)說(shuō),3D視覺(jué)伺服技術(shù)可以讓機(jī)器人通過(guò)特定的光學(xué)裝置和傳感器,自動(dòng)跟隨目標(biāo)物的移動(dòng)而活動(dòng)。對(duì)于目前大多數(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)線上那些只能沿固定軌跡移動(dòng)的“示教再現(xiàn)”型工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),這是個(gè)很大的突破。
這項(xiàng)研究,可以讓機(jī)器人從事家電等產(chǎn)品的外表噴涂,從而把人類從有毒害的噴涂劑料中解放出來(lái)。因?yàn)榧译姰a(chǎn)品形態(tài)各異,“示教再現(xiàn)”式工業(yè)機(jī)器人難以適應(yīng)。
“這個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)才一個(gè)月,我們還需要一些時(shí)間?!睆埡普Z(yǔ)氣輕快。
這只是他夢(mèng)想之路上的一個(gè)小小里程碑,最終的目的地,是哆啦A夢(mèng)。
“我要做一個(gè)像哆啦A夢(mèng)那樣的全能型家務(wù)機(jī)器人,它可以完成主人的一切指令,例如去冰箱拿飲料、出門買東西等。最重要的是,要把它做得廉價(jià),讓更多人可以享用?!睆埡普f(shuō)。
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