淮南王劉安有個兒子叫劉不害，年齡最大，劉安不喜歡他。王后也不拿他當兒子看待，太子劉遷也不認這個哥哥。

　　劉不害有個兒子叫劉建，很有才能，心高氣傲。他見淮南王看不上自己的父親，就懷恨在心。當時諸侯王的子弟們都可以封為列侯。淮南王只有兩個兒子，劉遷和劉不害，劉遷做了太子，劉不害卻沒有被封。劉建心想，這不是明擺著欺侮人嗎?于是他私下里結朋交友，想擊敗太子，讓父親來代替。太子發覺后，多次拘捕劉建，還嚴刑拷打他。

　　劉建知道太子想要殺死漢朝中尉，就想將此事上告皇上，并把這件事托付給壽春縣的朋友莊芷。元朔六年(公元前123年)，莊芷替劉建上書皇上說：“良藥苦口利于病，忠言逆耳利于行。現在淮南王的孫子劉建才能出眾，可是卻遭到了淮南王王后和太子的嫉妒和陷害，劉建的父親劉不害沒有犯罪，卻幾次被太后他們抓起來，嚴刑拷打。皇上要是不相信，可以把劉建召來詳細詢問，他知道淮南王的秘密。”皇上看過奏書后，把它交給廷尉處理，廷尉又交給河南郡處理。

　　辟陽侯的孫子審卿和y相公孫弘的關系很好。他記恨淮南厲王劉長殺死自己的祖父，就多方調查淮南王的罪狀，全都告訴了公孫弘。公孫弘開始懷疑淮南王有叛逆的陰謀，決定深入調查此事。

　　河南郡府召來劉建，劉建供出了淮南王太子劉遷和他的同黨。劉安很害怕，想就此舉兵謀反，再次找來伍被，問：“你說如今漢朝的天下太平嗎?伍被回答：“天下太平!”淮南王有點不高興，接著問：“你怎么知道天下太平呢?”伍被說：“我曾經暗中觀察朝廷的政治，君臣之間的禮儀、父子之間的親情、夫妻之間的分別，還有長幼的次序都合乎情理，皇上所遵循的都是古代留下來的制度，一些政律法令和風俗習慣也沒什么不好。富貴的商人遍布天下，道路暢通，貿易繁盛，四面八方的少數民族也愿意臣服。雖說趕不上古代的太平盛世，卻也稱得上太平。”

　　淮南王聽后，十分生氣。又問：“要是關東發生戰亂，皇上肯定會派大將軍衛青前來討伐，你說說，大將軍是個什么樣的人?”伍被說：“我的朋友黃義，曾經跟從大將軍去攻擊匈奴，他回來跟我說：‘大將軍對大夫士人都很有禮貌，對士兵也很慈愛，大家都愿意聽從他的指揮。大將軍騎馬上下山岡就像飛起來一樣，誰也沒有他有才能。’我想他那么有才能，又英勇善戰，熟悉軍事，肯定不容易抵檔。還有，曹梁出使長安回來時，曾經說大將軍的紀律嚴明，士兵作戰勇敢，他自己也經常身先士卒。隊伍安營扎寨休息的時候，安營鑿井，大將軍總是等到士兵們都喝上水后，自己才敢喝。戰爭結束了，他讓士兵們先渡河，等士兵們全都過去后，自己才過河。皇太后賜給他的金銀財寶、續羅綢緞，都被他賞賜給作戰勇敢的戰士。就是古代的名將也比不上他的賢明啊!”淮南王聽后，無話可說。

　　看到劉建被官府調查，淮南王很擔心，唯恐自己的野心會被發現。他想發兵，可是伍被說很難成功。他問伍被：“你說當初吳王興兵造反，是對還是不對呢?”伍被說：“當然不對了!吳王本來就很富貴，卻因為自己貪得無厭，自己死了不說，連子孫后代都跟著遭難。聽說吳王后來非常后悔，希望大王千萬不要像他那樣。”劉安說道：大丈夫會為一句話而死。況且，吳王哪里懂得什么是造反。當初一天之中，就有40余位漢將經過成皋，率軍東進，攻打吳軍。如今我讓樓緩先截斷成皋的關口;令周被占領穎川郡堵住漢軍東出伊闊關的道路;令陳定率軍奪取武關。占據三川的險要之地后，再號召東方各郡國起兵叛漢。這樣行動，還不能成功嗎?”伍被回答說：“我看也未必!”淮南王說：“其他人都說十拿九穩，只有你這么悲觀，為什么?”伍被說：“大王親信的眾臣中，要么是被皇上拘禁過的罪犯，要么是沒有什么能力的無用之人，都別有用心!”

　　淮南王說：“當年陳勝吳廣連立錐之地都沒有，只聚集了1000多人謀反，最后得到120萬大軍，我的王國就算小，也有精兵強將十幾萬，你怎么就說不能成功呢?我真不明白!”伍被說：“當年，秦朝的統治暴虐，百姓們根本不能正常的勞動生活。而且秦朝刑法嚴厲，賦稅繁重，民眾叫苦連天，都捶打胸膛怨恨二世皇帝，恨不得立刻推翻秦朝的統治。所以陳勝揭竿而起，一呼百應。如今的陛下臨朝，愛護百姓，恩施天下，就算他不說話，他的教化也已經迅速地感化了民眾。民眾響應皇上，就像影子和回音那樣步調一致，相輔相成。大王把自己比喻成陳勝、吳廠一，我認為不恰當。”淮南王說：“難道就不可能澆幸成功嗎?”

　　伍被說：“如果大王一定要干的話，我倒是有個辦法。如今各封國的國君對朝廷都一心一意，老百姓也沒有怨氣。大王可以偽造7JC相、御史的奏章，請皇上把各郡、國的豪杰之士和富商都遷徙到水草豐美的朔方郡，然后大量征發士兵，催他們按期到達。然后再偽造皇帝下發的詔獄之書，說要逮捕各封國的太子和寵臣。這樣一來;諸侯就會害怕，百姓就會產生怨恨。接著派能說會道的人，到各地游說，這樣或許能有十分之一的希望。”淮南王說：“這樣可以。雖然這樣麻煩些，但我認為不至于像你說的那樣困難!”