從前有一個老國王，他心愛的妻子不幸身染重病，奄奄一息。國王每天虔誠地祈禱，甚至愿意用自己的生命來換取妻子的健康。可這一切都是枉然，上帝并不因為他的祈求而動心，還是帶王后去了天堂。
國王悲痛欲絕，日日思念死去的妻子。一天，國王發現王后的妹妹瑪麗婭和死去的妻子十分相像，國王見到她就仿佛見到了心愛的妻子，“啊，如果有她陪伴在身邊，我就再也不會悲傷了。”于是，國王宣布，要娶瑪麗婭為妻。
可是瑪麗婭并不快樂，她不想嫁給年邁的國王，但是，她又怎能違背國王的命令呢?最后，走投無路的瑪麗婭對國王說：“如果您能為我做三件衣服，一件有時間的顏色，一件有月亮的顏色，一件有太陽的顏色，我就嫁給您。”
瑪麗婭想：不管你的愛情有多熾熱，也不管你的權力有多大，一定會被難倒的。可誰知，癡情的國王找來能工巧匠，不惜一切代價趕制出了這三件衣服。國王甚至將王冠上的紅寶石全都摘下，來為這華麗的衣服增光添彩。
瑪麗婭只好又提出要求：“我聽說，您有一頭魔驢，只要耳朵搖一搖，金幣就會叮叮當當地掉下來，如果您用這只魔驢的皮給我做一件衣服，我就嫁給您。”瑪麗婭以為國王一定舍不得殺死魔驢，可誰知，國王還是滿足了她的要求。
瑪麗婭看著驢皮衣服，眼淚一滴滴落下，“唉，可憐的驢子，可憐的我，難道我真要嫁給年邁的國王嗎?”就在她傷心的.時候，丁香教母乘著丁香花扎成的馬車從天邊飛來，“不要怕，我的孩子，我會幫助你的。”
丁香教母用煙灰把瑪麗婭的臉涂黑，給她披上那張難看的驢皮，把她帶到了郊外。“去找尋自己的幸福吧。”說完，丁香教母遞給瑪麗婭一個魔杖，“用它敲一敲地面，就會蹦出來一個魔盒，里面有漂亮的衣服和首飾，你會喜歡的。”
告別了教母，瑪麗婭一直往前走，最后，來到了一個農場。好心的女主人收留了她，“以后我就叫你驢皮吧，你可以幫我清掃院子，把小豬喂得飽飽的。”那張丑陋的驢皮，使瑪麗婭經常遭到人們的恥笑，可她一點也不在乎。
星期天是瑪麗婭最快樂的日子，因為每到這天，她不再是“驢皮”而是可愛的瑪麗婭。她鎖上房門，用魔杖敲敲地面，魔盒就蹦出來了。瑪麗婭換上華麗的衣服，戴上美麗的配飾，開心地對著鏡子低聲唱歌。
這天，正當瑪麗婭穿著華麗的衣服對著鏡子唱歌時，一只鴿子突然從窗戶飛了進來。隨后，一位英俊的王子來到窗前張望，想找回自己的鴿子。當王子瞟見美麗的瑪麗婭時，不由吃了一驚，“啊!多美麗的姑娘啊，她是誰呢?”
王子四處向人打聽：“小屋里美麗的姑娘是誰呀?”大家都笑著說：“哈哈，那里只住了一個叫‘驢皮’的女傭，您一定看錯了，她總是一副臟兮兮的樣子，誰都不愿意多看她一眼，多跟她說一句話。”可是，王子卻不肯相信。
回到王宮后，王子眼前總是浮現那位女子的美麗形象，一點兒東西也吃不下，終于病倒了。王子面色憔悴地對王后說：“親愛的母親，我想吃一個叫‘驢皮’的姑娘親自烘烤的蛋糕，只要吃了她做的蛋糕，我的病就會好的。”
為了心愛的兒子，王后吩咐侍衛找到了驢皮。瑪麗婭鎖上小屋的房門，梳洗干凈后取來面粉雞蛋，忙碌起來。可是因為掛念生病的王子，她一不小心將戒指掉在了面團中。
香噴噴的蛋糕送到了王子手中，王子的病一下子好了許多，立刻狼吞虎咽地吃了起來。“咦，這是什么?”王子突然吃到了一個硬硬的東西，吐出來一看，竟然是一枚戒指，“母親，請您找出戒指的主人，我要娶她做我的新娘。”
就這樣，王后向全國發出公告：王子殿下要找到戒指的主人，凡手指纖細的姑娘，都可以到王宮來試戴，能夠戴上這枚戒指的姑娘，就可以成為王子的新娘。一時間，王宮門前聚集了許多漂亮的姑娘，大家都想成為王子的新娘。
可是，沒有一個能帶上這枚戒指。最后，輪到了瑪麗婭，她伸出手來，戒指竟然輕輕地套在了她纖細的手指上，不大不小，正合適。“啊!”大家都驚訝地叫起來，“真奇怪，為什么這個骯臟的姑娘戴得上戒指呢?”
瑪麗婭將身子輕輕一抖，難看的驢皮掉了下來，她身上那件太陽般耀眼的衣服在陽光下熠熠奪目，“哦，多可愛的姑娘啊!”國王和王后連聲稱贊，王子興奮地大叫：“啊，不錯，就是她!”
驢皮公主睡前故事
瑪麗婭終于可以脫下難看的驢皮了，她和王子在人們的祝福聲中舉行了盛大的婚禮。老國王也來慶賀，并為自己之前的行為道歉。美麗的瑪麗婭終于找到了屬于自己的幸福。
美麗善良的瑪麗婭不看重金錢地位，終于找到了屬于自己的幸福。
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