任人唯賢出自(《資治通鑒·唐紀十》)。唐太宗說：“吾為官擇人，惟才是與。茍或不才，雖親不用”;“如其有才，雖仇不棄”。

　　公元前686年，齊國發生了內亂。齊襄公被殺，他的兩個弟弟，在魯國的公子糾和在莒國的公子小白，就分別趕回齊國爭奪王位。公子糾的師傅管仲，怕逃亡在莒國的公子小白因為離齊國近，搶先回國奪到君位，就先帶了一支人馬去攔截公子小白。管仲的隊伍急行到即墨附近時，發現公子小白正在趕往齊國，便上前說服他不要去。但是小白堅持要去，于是管仲就向小白射了一箭。小白應聲倒下，管仲以為他已被射死了，便不慌不忙地回魯國去護送公子糾了。

　　不料，公子小白并沒被射死，而且還趕在管仲和公子糾之前回到了齊國都城，說服大臣們迎立自己為國君，是為齊桓公。

　　公子糾在魯國的保護下，聲稱自己應繼任君位。于是，齊、魯之間發生了戰爭。結果魯軍大敗，在齊國的威懾下，魯國只好殺死了公子糾，又用囚車將管仲押回齊國。一路上，管仲都被捆綁著，又饑又渴，吃了許多苦頭。當來到綺烏這個地方時，管仲就向那里守衛邊界的官員請求，希望能給點飯吃。

　　不料，那個官員竟然跪在地上，端飯給管仲吃。等管仲吃完飯，就問管仲道：“如果您到齊國后，僥幸沒有被殺而得到任用，您會怎樣報答我啊?”管仲回答說：“要是照你說的那樣我能得到任用，我一定會任用賢人，使用能人，評賞有功的人。除此之外，就沒有什么能報答您的了。”

　　管仲被押到齊國都城后，齊桓公不但沒有對他報一箭之仇，反而任命他為相國。管仲任相之后，一如當初他答應那個官員說的那樣，選賢任能，終于使齊桓公成為春秋時代的第一個霸主。