此詩于759年(乾元二年)春二月，即長安和洛陽收復之后、唐軍兵敗相州之前，作于洛陽。當時平叛戰爭形勢很好，大有一舉復興的希望。所以詩中有很多欣喜愿望之詞。此詩共有四轉韻，每韻十二句，自成段落。

　　全詩聲調回轉而宏亮，詞句曲折壯麗，有客觀描述，有浪漫夸張，極抒喜悅之情，不同于覺杜詩的“沉郁”風格。同時大量使用對偶句，工整貼切自然;多用典故，精當準確;聲韻流轉平仄互換，頓挫有致。難怪王安石在選杜詩時，將這首《洗兵馬》標榜為杜集中壓卷之作。

　　杜甫 《洗兵馬》

　　中興諸將收山東，捷書夜報清晝同。河廣傳聞一葦過，胡危命在破竹中。

　　祗殘鄴城不日得，獨任朔方無限功。京師皆騎汗血馬，回紇喂肉葡萄宮。

　　已喜皇威清海岱，常思仙仗過崆峒。三年笛里關山月，萬國兵前草木風。

　　成王功大心轉小，郭相謀深古來少。司徒清鑒懸明鏡，尚書氣與秋天杳。

　　二三豪俊為時出，整頓乾坤濟時了。東走無復憶鱸魚，南飛覺有安巢鳥。

　　青春復隨冠冕入，紫禁正耐煙花繞。鶴禁通宵鳳輦備，雞鳴問寢龍樓曉。

　　攀龍附鳳勢莫當，天下盡化為侯王。汝等豈知蒙帝力，時來不得夸身強。

　　關中既留蕭丞相，幕下復用張子房。張公一生江?？?，身長九尺須眉蒼。

　　征起適遇風云會，扶顛始知籌策良。青袍白馬更何有，后漢今周喜再昌。

　　寸地尺天皆入貢，奇祥異瑞爭來送。不知何國致白環，復道諸山得銀甕。

　　隱士休歌紫芝曲，詞人解撰河清頌。田家望望惜雨干，布谷處處催春種。

　　淇上健兒歸莫懶，城南思婦愁多夢。安得壯士挽天河，凈洗甲兵常不用。