此詩是詩人投贈友人杜甫的，因而描寫諫議官左拾遺的官場生活。然后自傷遲暮，無法盡力，規勸別人繼續進取。筆法隱晦，曲折地抒發內心之憂憤。詞藻艷麗，雍容華貴。全詩如下：

　　寄左省杜拾遺

　　聯步趨丹陛，分曹限紫微。

　　曉隨天仗入，暮惹御香歸。

　　白發悲花落，青云羨鳥飛。

　　圣朝無闕事，自覺諫書稀。

　　【注釋】

　　1、趨：小步而行，表示上朝時的敬意。

　　2、丹陛：宮殿前涂紅漆的臺階。

　　3、分曹句：時岑參為右補闕，屬中書省，在殿廡之右，稱右省，也稱紫徽省。紫微：本指星座，因其成屏藩的形狀，故取象以為喻。微：一作薇。曹：官署。限：界限。

　　4、闕：通“缺”。補闕和拾遺都是諫官，意思就是以諷諫彌補皇帝的缺失。

　　【譯文】

　　我們并排走向朝廷的紅色臺階，

　　然后分別站在左省右省的列隊。

　　拂曉隨著宮廷儀仗隊進去朝拜，

　　黃昏時渾身沾滿御爐香氣回歸。

　　滿頭白發力不從心為落花流淚，

　　羨慕別人如鳥入青云展翅高飛。

　　賢明的朝廷沒有什么闕事遺漏，

　　自己覺得諫議的奏書越來越稀。

　　【賞析】

　　前四句是敘述與杜甫同朝為官的生活境況。詩人連續鋪寫“天仗”“丹陛”“御香”“紫微”，表面看，好象是在炫耀朝官的榮華顯貴;但揭開“榮華顯貴”的帷幕，卻使我們看到另外的一面：朝官生活多么空虛、無聊、死板、老套。不是么?每天他們總是煞有介事、誠惶誠恐地“趨”(小跑)入朝廷，分列殿廡東西。但君臣們辦了什么轟轟烈烈的大事?定了什么興利除弊、定國安邦之策呢?沒有。詩人特意告訴我們，清早，他們隨威嚴的儀仗入朝，而到晚上，唯一的收獲就是沾染一點“御香”之氣而“歸”罷了。“曉”“暮”兩字說明這種庸俗無聊的生活，日復一日，天天如此。這對于立志為國建功的詩人來說，怎能不感到由衷的厭惡?