心得體會是指一種讀書、實踐后所寫的感受性文字。語言類讀書心得同數學札記相近；體會是指將學習的東西運用到實踐中去，通過實踐反思學習內容并記錄下來的文字，近似于經驗總結。“心得”和 “體會”是兩個不同的概念，不能混在一起同時出現。下面是小編整理的plc的實訓心得體會，希望你能喜歡！

篇一：plc學習心得

　　本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

　　在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

　　通過本學期的學習，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

　　在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目

　　一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等

　　有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

　　在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

　　什么是可編程序控制器（PLC）

　　可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業控制裝置。

　　可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

　　不斷開發出功能強大的可編程終端。

　　PLC的特點：

　　（1） 靈活性和通用性強

　　（2） 可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

　　(3) 編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言” 編程，容易掌握。

　　(4) 接線簡單PLC的接線只需要將輸入設備與PLC輸入端子連接；將輸出設 備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。

　　(5) 功能強，功能的擴展能力強

　　(6) 系統設計，調試周期短

　　(7) 體積小，重量輕，易于實現機電一體化

　　中央處理器（CPU）

　　一、CPU指揮PLC 完成各種預定的功能

　　①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

　　②診斷電源，PLC內部電路的工作狀態和編程的語法錯誤（診斷）

　　③用掃描的方式接受輸入信號，送入PLC的數據寄存器保存起來（輸入） ④讀取用戶程序，解釋和執行，完成程序中規定的操作。（執行程序） ⑤將用戶程序的執行結果送至輸出端（輸出結果）

　　存儲器

　　①元件映像寄存器；用來存儲PLC的開關量輸入輸出和定時器，計數器，輔助繼電器等內部繼電器的ON/OFF狀態。

　　②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，A/D轉換結果等。

　　③數據保持區；停電時可以保持數據的儲器區域稱為數據保持區。

　　輸入/輸出單元

　　PLC與外部設備聯系的橋梁

　　一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

　　二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC的編程語言

　　PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式

　　梯形圖

　　1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

　　2、符號

　　3、梯形圖的特點

　　① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

　　梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等

　　② 每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。 ③ 梯形圖的母線中無電流。

　　④ 梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

　　⑤ 輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

　　⑥ PLC運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

　　⑦用戶程序執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程序執行的結果馬上可以被后面的程序執行所利用。

　　語句表

　　1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式

　　2、PLC的語句：操作碼 + 操作數操作碼：用來指定要執行的功能，告訴CPU該進行什么操作。

　　操作數：包含為執行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數據來執行此操作。

　　3、操作數分配原理①為了讓CPU區別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

　　②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，PLC不響應，并以出錯處理。

　　4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

　　在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正。