国产精品尤物福利片在线观看_少妇免费毛片久久久久久久久_久久久久成人精品免费播放动漫_日韩av综合在线观看

歡迎來到010在線作文網!

傳感器的優化設計論文

實用文 時間:2021-08-31 手機版

  1結構解耦優化設計

傳感器的優化設計論文

  根據上面的原理可知,基于Stewart結構的六維力傳感每一個支路如果只受到拉壓方向的力,則測量的結果將比較準確,如果有耦合力進入該支路傳感器,則由于耦合的影響,傳感器的精度會降低,并且耦合因素是降低傳感器精度的一個重要原因,因此,就需要設計合理的結構將耦合應力影響降到最小,從而提高測量精度。本文在結構解耦設計上,主要在2個方面進行改進:一是盡量減少耦合力的引入;另一方面是盡量提高結構的抗耦合能力。

  1.1支路去耦結構優化設計

  傳感器維間耦合的產生是在主測量載荷作用時會伴隨著非測量方向載荷的干擾影響。根據Stewart六維力傳感器的特點與工作原理,傳感器耦合形式主要是各支路傳感器會受到額外的彎曲和沿軸線的扭轉作用。對此,本文設計了一種支路傳感器去耦結構可以很好地減小耦合扭曲、彎曲的影響。它由球頭球窩組件、十字槽鏈接桿部件等部分構成,如圖2所示。設計思路如下:1)將傳統的球鉸面接觸改為錐頭球窩的點接觸,連接桿一端為錐狀半球型,套入在半球形的窩中,基本實現點接觸,這樣,在對傳感器施加力時,力比較集中,大大減小了雜散力的影響,提高了載荷傳遞的穩定性,并且通過接觸面的減小降低了耦合影響。2)在連接桿上加工可等效為彈性鉸鏈的正交十字槽結構,當有彎曲力矩施加到支路傳感器上時,由于有彈性鉸鏈效應,彎曲力矩的影響將會大大減小,使得力傳遞基本上按照設計的方向進行,力的傳遞越集中,傳感器的精度就越高。

  1.2支路傳感器優化設計

  為了提高傳感器整體抗耦合性,各支路傳感器結構須具有很好抗扭、抗彎曲能力。本文根據力學分析,將板環結構改為圓環內嵌十字梁結構,圓環內嵌十字梁結構集合了板環結構線性好、輸出靈敏度高、剛性好的優點,同時具備工作區應變穩定、對稱、抗彎曲、抗扭轉等特性。其力學模型如圖3所示。圓環內嵌十字梁結構測量的是梁上的拉/壓應力,當環受拉向或壓向載荷作用時,垂直與水平直徑位移方向相反,在十字梁的根部(圖3(b)中1,2,3,4處)會產生彎曲和拉伸兩類變形,其中拉伸應變可通過全橋接線測量,環上的彎曲應力具有很好的對稱性,因此,傳遞到梁上的工作應變為純拉/壓應變,工作應變區如圖3(b)的1,2,3,4處。本文利用Solidworks軟件為對優化前后樣機進行仿真受力分析,比較工作區應變,驗證優化結構的合理性。仿真時對優化前后的傳感器都進行裝配體受力分析,嚴格按照實際參數(材料、約束、配合、載荷)進行仿真。載荷施加方法:在軸向載荷基礎上附加額外的彎矩與扭矩,測試其對工作應變區影響。兩結構施加載荷大小、方向、作用點都一致,其中對于扭矩加力,是直接施加于上端鉸座面上;對于彎矩加力,是在同一面上施加側向力荷來等效,如圖4。根據仿真的結果,得到的數據由表1所示。由仿真數據可得:1)優化后支路傳感器的抗耦合力矩能力明顯強于未優化傳感器的抗耦能力。比如:在附加100力矩時,優化后的傳感器其微應變值增加了(1105-951)×10-6=154×10-6,而未優化的傳感器微應變值增加了(1510-956)×10-6=554×10-6,因此,優化后的結構其抗扭能力大大加強。2)優化后支路傳感器的抗側向力的能力明顯強于未優化傳感器的抗側向能力。比如:在附加測向力為200N時,優化后的傳感器其微應變值增加了(1215-951)×10-6=264×10-6,而未優化的傳感器微應變值增加了(1460-956)×10-6=504×10-6,因此,新結構抗側向力效果明顯。2.3支路傳感器的優化結構根據以上的分析結果,新的支路傳感器利用了各種去耦方式,得到的總體結構如圖5所示。

  2六維力傳感器的標定

  依據要研制的傳感器量程和精度,設計了相應的標定系統,該系統的實現主要是通過比對的方法來進行,在施加力的路徑上串聯一個高精度的S型傳感器,精度為0.03%,滿足本系統要求。將優化前后傳感器在完全相同的試驗條件下進行加載并記錄測量結果,利用線性解算法求解各自的映射關系矩陣,最后驗證比對測量精度。試驗標定過程中對傳感器6支路通道依次進行標定,每路各取不少于6個標定點,并進行遞增、遞減加載各3次,然后對遞增、遞減的標定數據進行均值化處理即為最終的標定數據。對于六維力傳感器,解耦的優劣和傳感器的精度息息相關,一個方向的加載很難對傳感器的解耦能力做出全面的評價,截至目前為止,大部分的論文只是在試驗時只是加載了一維力,只有個別的文章提及到二維加載[11],還沒有三維加載的試驗數據。本文為了驗證傳感器的耦合情況,進行了三維復合加載,標定數據見表2~表4。

  3結束語

  本文設計了一種基于AT89S52單片機和DS18B20數字溫度傳感器的溫度采集報警系統,對軟硬件設計進行詳細說明。該設計具有結構簡單、精度高和穩定性好等優點,適用于糧倉、電力機房、軸瓦、空調、冰箱和工農業等領域,DS18B20單總線和多點式測溫特點使其擴展性加強,具有廣闊的市場前景。


本文來源http://www.nvnqwx.com/shiyongwen/1656763.htm
以上內容來自互聯網,請自行判斷內容的正確性。若本站收錄的信息無意侵犯了貴司版權,請給我們來信(zaixianzuowenhezi@gmail.com),我們會及時處理和回復,謝謝.
国产精品尤物福利片在线观看_少妇免费毛片久久久久久久久_久久久久成人精品免费播放动漫_日韩av综合在线观看
国产精品福利小视频| 国产精品区一区二区三在线播放| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月| 欧美日韩国产成人| 国产99久久久欧美黑人| 最新av网址在线观看| 中文字幕久久一区| 在线视频欧美一区| 一区二区不卡在线观看| 神马国产精品影院av| 久久国产精品网| 丝袜美腿亚洲一区二区| 久久精彩免费视频| 国产精品女人网站| 国产精品久久久久福利| 国产精品久久一区主播| 国产成人精品在线视频| 久久九九有精品国产23| www.欧美免费| 久久香蕉国产线看观看网| 国产精品久久7| 欧美精品在线免费| 亚洲综合一区二区不卡| 无码人妻精品一区二区三区66| 欧美一区二区大胆人体摄影专业网站| 日本久久久久亚洲中字幕| 欧美性在线观看| 国产亚洲欧美一区二区三区| 国产精品一区在线播放| 69精品丰满人妻无码视频a片| 国产超级av在线| www.亚洲免费视频| 九九热精品视频| 日韩av大全| 国产一区二区精品在线| 97精品欧美一区二区三区| 国产成人av在线| 国产精品久久久999| 亚洲精品欧美日韩| 欧美一区二区影院| www.中文字幕在线| 久久精品国产91精品亚洲| 欧美激情区在线播放| 日本视频一区二区在线观看| 青青草成人网| 成人免费淫片aa视频免费| 久久久亚洲精选| 国产精品国产三级国产专区53| 中文字幕av导航| 欧美日韩不卡在线视频| 91久久久久久久久久久久久| 久久精品影视伊人网| 亚洲精品一区二区三区av| 欧美婷婷久久| 国产精品6699| 九九久久国产精品| 欧美中文字幕在线观看| 99国产在线视频| 久久这里有精品视频| 日韩福利在线| 粉嫩精品一区二区三区在线观看| 国产不卡视频在线| 欧美日本亚洲视频| 激情一区二区三区| 久久久久久久久久久亚洲| 亚洲一区三区电影在线观看| 国模无码视频一区二区三区| 久久久久国产精品熟女影院 | 国产日韩精品综合网站| 久久这里只有精品8| 欧美激情中文网| 麻豆一区二区三区在线观看| 久久久久久久av| 日韩av一区二区三区在线| 超碰免费在线公开| 国产精品日韩一区二区三区| 日韩欧美亚洲日产国| 91精品视频免费| 在线视频亚洲自拍| 国产伦精品一区二区三区精品视频| 久久精品中文字幕一区| 人妻熟女一二三区夜夜爱| 国产大尺度在线观看| 亚州国产精品久久久| 成人福利网站在线观看| 久久av中文字幕| 黄瓜视频免费观看在线观看www| 久久国产精品免费观看| 日本在线视频www| 91九色蝌蚪国产| 欧美日韩国产91| 国产精品亚洲第一区| 欧美激情精品久久久久久久变态| 国产综合精品一区二区三区| 国产精品美女久久久久av超清| 欧美怡红院视频一区二区三区| 国产高清精品在线观看| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v| 99久久99久久| 无码人妻丰满熟妇区96| 国产精品999视频| 日韩一级特黄毛片| 久久亚洲综合网| 日本在线观看天堂男亚洲| 国产成人综合精品在线| 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 91精品久久久久久久| 一区二区不卡视频| 国产精品99久久99久久久二8| 午夜精品久久久久久久无码| 久久精品.com| 黄网站色视频免费观看| 精品免费日产一区一区三区免费 | 日韩一区二区高清视频| 91九色蝌蚪成人| 日本福利视频网站| 日韩视频在线观看免费| 国内精品国产三级国产在线专 | 久久久久久久久久久亚洲| 欧美有码在线观看| 久久久av一区| 国产呦系列欧美呦日韩呦| 精品久久久久亚洲| 国产精品一国产精品最新章节| 久久riav| 国产在线xxxx| 色噜噜狠狠色综合网| 国产成人欧美在线观看| 裸模一区二区三区免费| 九九热精品视频在线播放| 不卡一区二区三区四区五区| 午夜一区二区三区| 久久久噜噜噜久久| 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 日韩影院一区| 亚洲日本理论电影| 久久久久久久影院| 美女被啪啪一区二区| 亚洲最大成人网色| 久久久久久久久中文字幕| 国产熟人av一二三区| 亚洲精品日韩av| 久久视频精品在线| av动漫在线免费观看| 日韩亚洲不卡在线| 久久亚洲欧美日韩精品专区| av观看久久| 欧美第一黄网| 久久香蕉国产线看观看av| www.av一区视频| 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 亚洲永久免费观看| 日韩中文视频免费在线观看| 国产欧美高清在线| 欧洲熟妇精品视频| 亚洲永久在线观看| 久久久久久久激情视频| 国产欧美亚洲精品| 日韩精品视频一区二区在线观看 | 91九色国产ts另类人妖| 欧美亚洲国产日本| 中文字幕久久一区| 国产精品视频久久久久| 91国在线精品国内播放| 精品嫩模一区二区三区| 亚洲精品一区二区三| 国产精品美女主播| 国产不卡一区二区在线播放 | 国产一区 在线播放| 亚洲高清资源综合久久精品| 国产精品看片资源| 日韩有码在线视频| 久久偷窥视频| av网站在线观看不卡| 激情小说综合网| 日本精品久久电影| 亚洲一区三区电影在线观看| 国产精品久久久久久久久久小说 | 99热在线播放| 国产一区二区三区小说| 欧美日韩精品免费观看| 欧美一区1区三区3区公司| 欧美激情一区二区三区高清视频| 久久久久久网址| 国产高清自拍99| 91国偷自产一区二区三区的观看方式 | 日本黄网站免费| 亚洲综合av一区| 欧美一级大片在线观看| 日av中文字幕| 日韩三级在线播放| 婷婷五月综合缴情在线视频| 美日韩精品免费视频| 国产精品电影久久久久电影网| 久久久久久久91| 久久草视频在线看| 久久久久久噜噜噜久久久精品| 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 九九热久久66| 69久久夜色精品国产69乱青草|