蕭氏，史書不載其名，因她是南北朝末期西梁孝明帝蕭巋的女兒，所以，她出嫁前就是公主。蕭公主出生時，著名的占卜奇人袁天罡看了她的相貌之后，驚嘆不已，仔細推算了她的生辰八字后，得出的結論是：母儀天下，命帶桃花。

　　隋文帝楊堅即位后，封次子楊廣為晉王，將當時只有九歲的蕭公主選為晉王妃，但蕭公主與楊廣正式成婚，卻在她十三歲那年。蕭妃當時雖然只有十三歲，卻出落成雪明花艷、亭亭玉立的美人了。楊廣對這位小美人非常喜歡，兩人形影不離，恩愛無比。

　　楊廣通過韜光養晦，經過密謀策劃，使哥哥楊勇丟掉了太子之位，自己成了太子，不久又登上了皇帝寶座。深得楊廣寵幸、夫貴妻榮的蕭氏，也就順勢當上了皇后，應證了袁天罡當年對她“母儀天下”的預測。

　　然而可惜的是，楊廣一當上皇帝，便原形畢露，除了好大喜功，勞民傷財，就是淫樂無度，沉湎于酒色了。公元618年春天，覬覦皇位已久的宇文化及率領禁軍造反，把剛滿五十歲的隋煬帝楊廣勒死于揚州。宇文化及不僅垂涎皇位，還對美若天仙的蕭皇后十分艷羨，以蕭皇后兒子的性命相要挾，強行納她為妾。

　　但宇文化及只是一時得勢，竇建德在中原起兵，打得宇文化及節節敗退，帶著蕭皇后退到魏縣，自立為許帝，改封蕭皇后為淑妃。時間不長，竇建德攻破了城池，殺了宇文化及，自立為王。蕭氏又落入竇建德之手，成了竇建德的小妾。

　　這時，北方突厥勢力迅猛崛起，之前被皇兄隋煬帝用于和親，遠嫁突厥可汗的妹妹義成公主，派來使者欲接走皇嫂蕭氏。竇建德沒有實力與突厥抗衡，只好忍疼割愛，放走了蕭氏。突厥番王處羅可汗一見蕭氏，驚為天人，立馬于當夜便納為愛妃。后來，老番王病逝后，其弟弟頡利可汗繼位，按突厥風俗，蕭氏又成了新番王的妃子。

　　唐太宗貞觀四年(公元630年)，唐朝派大將李靖打敗了突厥大軍，迎回了前朝皇后蕭氏。時年，蕭氏已經四十八歲。然而，徐娘半老，風姿猶存。入朝覲見，李世民見她云髻高聳，霧鬢低垂，臉似芙蓉，美眸流盼，腰似楊柳，儀態萬千，不由得看呆了!三十三歲的李世民，對蕭氏一見傾心，將其納為愛妃。

　　至此，蕭氏共侍奉了六位君主，印證了袁天罡當年對她“命帶桃花”的預測。

　　貞觀二十一年(公元647年)，在唐宮平靜生活了十八年的蕭氏薨逝，享年六十七歲，唐太宗賜謚號為愍皇后。