馬陵之戰是中國戰爭史上設伏殲敵的著名戰例。孫臏利用龐涓的弱點，制造假象，誘其就范，使戰局始終居于主動地位。那么馬陵之戰交戰方都有哪些國家？

　　馬陵之戰的交戰方是：齊國、魏國和韓國

　　韓國得到齊國答應救援的允諾，人心振奮，竭盡全力抵抗魏軍進攻，但結果仍然是五戰皆敗，只好再次向齊告急。齊威王抓住魏、韓皆疲的時機，任命田忌為主將，田嬰為副將率領齊軍直趨大梁。孫臏在齊軍中的角色，一如桂陵之戰時那樣：充任軍師，居中調度。

　　魏國眼見勝利在望之際，又是齊國從中作梗，其惱怒憤懣自不必多說。于是決定放過韓國，轉將兵鋒指向齊軍。其含義不言而喻：好好教訓一下齊國，省得它日后再同自己搗亂。魏惠王待攻韓的魏軍撤回后，即命太子申為上將軍，龐涓為將，率雄師10萬之眾，氣勢洶洶撲向齊軍，企圖同齊軍一決勝負。

　　齊軍已進入魏國境內縱深地帶，魏軍尾隨而來，孫臏針對魏兵蔑視齊軍的實際情況，在認真研究了戰場地形條件之后，定下減灶誘敵，設伏聚殲的作戰方針，造成在魏軍追擊下，齊軍士卒大批逃亡的假象，并在馬陵利用有利地形選擇齊軍中1萬名善射的弓箭手埋伏于道路兩側，規定到夜里以火光為號，一齊放箭，并讓人把路旁一棵大樹的皮剝掉，在上面書寫“龐涓死于此樹之下”字樣。

　　龐涓在接連3天追下來以后，見齊軍退卻避戰而又天天減灶，武斷地認定齊軍斗志渙散，士卒逃亡過半。于是命令部隊丟下步兵和輜重，只帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍至馬陵，見剝皮的樹干上寫著字，但看不清楚，就叫人點起火把照明。字還沒有讀完，齊軍便萬弩齊發，給魏軍以迅雷不及掩耳的打擊，魏軍頓時驚恐失措，大敗潰亂。龐涓智窮力竭，眼見敗局已定，遂憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，又連續大破魏軍，前后殲敵10萬余人，并俘虜了魏軍主帥太子申。