在一座茂密的大森林里，住著花狗一家。有只小花狗叫皮皮，他很想去探險，但爸爸媽媽堅決反對，說探險很危險。可皮皮堅持自己的意見，他要出發了。

　　一天深夜，皮皮背上背包，包里裝著咸肉、面包、水、指南針等東西，悄悄踏出了家門。他向著指南針所指的南邊走啊走，走到天亮，發現自己還沒有走出森林。他想：“山羊老師在課堂上講過人類的飛艇是個很好的交通工具，我能否造一個呢?”但他發覺自己根本沒有材料，便沮喪地坐在地上。這時候，小鳥喳喳飛來了，看見皮皮坐在地上，她剛聽說皮皮準備去探險，心里有了底細。她問皮皮怎么還不出發，皮皮說要有一個飛艇才好。喳喳告訴皮皮：“你去不遠處的一個機械城，那里的動物個個都是機械專家，你去請教他們，他們會教你的。”皮皮謝了喳喳，就又開始趕路了。

　　走了五六個小時后，他到了機械城，遇見了小貓咪咪。咪咪聽了他的來意后，帶他到一間屋子里學造飛艇，在那間屋子里，皮皮又遇到了咪咪的朋友鴿子咕咕。咪咪對皮皮說：“這是我的朋友咕咕。”說著給了皮皮一個對講機樣的東西，并說：“對著它叫聲“嗷嗷”，咕咕就會趕來幫你的。”說完就和皮皮造起飛艇來，咪咪不愧是行家，指導皮皮貼蒙皮，拼接框架，造坐艙，充氫氣，他們忙了五個早晨，一架漂亮的飛艇誕生了。皮皮告別了咪咪，坐上飛艇飛了出去。皮皮駕駛飛艇飛了幾天，已離開大森林非常遠了。這天，他開著飛艇飛行的時候，雷陣雨來了，閃電把他的飛艇打壞了，掉了下去，皮皮跳出去，幸虧沒有受傷，他發現自己在一個陌生的地方，這里荒無人煙，他的食物快吃完了。他正犯難時，想到了對講機，他拿出來，叫了聲“嗷嗷”，過了一會兒，咕咕來了，還帶了一個些食物，并告訴他：“在這附近有個叫魔法鎮的地方，那里或許有人會魔法。”皮皮走了會兒，果然見到了一個鎮子，他求一個老爺爺把他變回家，老爺爺便念咒語把他送回家去了。

　　皮皮回到家，見到闊別已久的父母，他很傷心，因為爸爸媽媽為他擔太多的心，但爸爸媽媽卻夸他勇敢，還贊成他去探險，并說了皮皮探險的過程。皮皮很驚訝，他不知道父母是怎樣知道他探險的過程的。后來爸爸媽媽告訴皮皮，是小鳥喳喳一家跟在他后面觀察他呢!