在一座茂密的大森林里，住著花狗一家。有只小花狗叫皮皮，他很想去探險(xiǎn)，但爸爸媽媽堅(jiān)決反對，說探險(xiǎn)很危險(xiǎn)。可皮皮堅(jiān)持自己的意見，他要出發(fā)了。

　　一天深夜，皮皮背上背包，包里裝著咸肉、面包、水、指南針等東西，悄悄踏出了家門。他向著指南針?biāo)傅哪线呑甙∽撸叩教炝粒l(fā)現(xiàn)自己還沒有走出森林。他想：“山羊老師在課堂上講過人類的飛艇是個(gè)很好的交通工具，我能否造一個(gè)呢?”但他發(fā)覺自己根本沒有材料，便沮喪地坐在地上。這時(shí)候，小鳥喳喳飛來了，看見皮皮坐在地上，她剛聽說皮皮準(zhǔn)備去探險(xiǎn)，心里有了底細(xì)。她問皮皮怎么還不出發(fā)，皮皮說要有一個(gè)飛艇才好。喳喳告訴皮皮：“你去不遠(yuǎn)處的一個(gè)機(jī)械城，那里的動(dòng)物個(gè)個(gè)都是機(jī)械專家，你去請教他們，他們會(huì)教你的。”皮皮謝了喳喳，就又開始趕路了。

　　走了五六個(gè)小時(shí)后，他到了機(jī)械城，遇見了小貓咪咪。咪咪聽了他的來意后，帶他到一間屋子里學(xué)造飛艇，在那間屋子里，皮皮又遇到了咪咪的朋友鴿子咕咕。咪咪對皮皮說：“這是我的朋友咕咕。”說著給了皮皮一個(gè)對講機(jī)樣的東西，并說：“對著它叫聲“嗷嗷”，咕咕就會(huì)趕來幫你的。”說完就和皮皮造起飛艇來，咪咪不愧是行家，指導(dǎo)皮皮貼蒙皮，拼接框架，造坐艙，充氫氣，他們忙了五個(gè)早晨，一架漂亮的飛艇誕生了。皮皮告別了咪咪，坐上飛艇飛了出去。皮皮駕駛飛艇飛了幾天，已離開大森林非常遠(yuǎn)了。這天，他開著飛艇飛行的時(shí)候，雷陣雨來了，閃電把他的飛艇打壞了，掉了下去，皮皮跳出去，幸虧沒有受傷，他發(fā)現(xiàn)自己在一個(gè)陌生的地方，這里荒無人煙，他的食物快吃完了。他正犯難時(shí)，想到了對講機(jī)，他拿出來，叫了聲“嗷嗷”，過了一會(huì)兒，咕咕來了，還帶了一個(gè)些食物，并告訴他：“在這附近有個(gè)叫魔法鎮(zhèn)的地方，那里或許有人會(huì)魔法。”皮皮走了會(huì)兒，果然見到了一個(gè)鎮(zhèn)子，他求一個(gè)老爺爺把他變回家，老爺爺便念咒語把他送回家去了。

　　皮皮回到家，見到闊別已久的父母，他很傷心，因?yàn)榘职謰寢尀樗麚?dān)太多的心，但爸爸媽媽卻夸他勇敢，還贊成他去探險(xiǎn)，并說了皮皮探險(xiǎn)的過程。皮皮很驚訝，他不知道父母是怎樣知道他探險(xiǎn)的過程的。后來爸爸媽媽告訴皮皮，是小鳥喳喳一家跟在他后面觀察他呢!