原文：
十年春，齊師伐我。公將戰。曹劌請見。其鄉人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”乃入見。問：“何以戰？”公曰：“衣食所安，弗敢專也，必以分人。”對曰：“小惠未徧，民弗從也。”公曰：“犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。”對曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之獄，雖不能察，必以情。”對曰：“忠之屬也。可以一戰。戰則請從。”
公與之乘。戰于長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。
既克，公問其故。對曰：“夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之，夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。”
譯文：
魯莊公十年的春天，齊國的軍隊攻打我們魯國，魯莊公將要迎戰。曹劌請求拜見莊公。他的同鄉說：“掌權的人會謀劃這件事的，你又如何參與呢？”曹劌說：“掌權的人眼光短淺，不能深謀遠慮。”于是去覲見魯莊公。（曹劌）問魯莊公：“您憑什么跟齊國打仗？”魯莊公說：“衣食這類養生的東西，我不敢獨自占有，一定拿來分給別人。”（曹劌）答：“這種小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不會聽從您的。”莊公說：“祭祀用的牛羊、玉帛之類，我從來不敢虛報數目，一定要對神說實話。”（曹劌）答：“小小的信用，不能得到神靈信任，神是不會保佑您的。”莊公說：“大大小小的`訴訟案件，即使不能全部明察，但一定根據實情處理。”曹劌說：“盡力（為人民）做好本職的事，可以憑（這一點）去打一仗。作戰時請允許我跟從你去。”
魯莊公和曹劌同坐一輛戰車。在長勺和齊軍作戰。莊公（一上陣）就要擊鼓進軍，曹劌說：“（現在）不行。”齊軍擂過三通戰鼓后，曹劌說：“可以擊鼓進軍啦。”齊軍被打得大敗。莊公正要下令追擊，曹劌說：“還不行。”下車去察看齊軍的車印，又登上車手扶橫木望瞭望齊軍，（然后）說：“可以追擊了。”于是追擊齊軍。
打了勝仗以后，魯莊公詢問取勝的原因。曹劌回答說：“作戰，靠的是勇氣。第一次擊鼓能夠振作士氣；第二次擊鼓，士兵們的勇氣就衰減了；等到第三次擊鼓，士氣就枯竭了。敵方的勇氣已經殆盡而我方的士氣高漲，所以打敗了他們。（像齊國這樣的）大國，難以摸清（它的情況），怕有埋伏，我看見他們的車輪印混亂，望見戰旗倒下了，所以才追擊（他們）。”
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