褚遂良，散騎常侍亮之子也。遂良博涉文史， 尤工隸書，父友歐陽詢甚重之。太宗嘗謂侍中魏徵曰：“虞世南死后，無人可以論書。”徵曰：“褚遂良下筆遒勁，甚得王逸少體。”太宗即日召令侍書。太宗嘗出御府金帛購求王羲之書跡，天下爭赍古書詣闕以獻，當時莫能辯其真偽，遂良備論所出，一無舛誤。貞觀十五年，遷諫議大夫，兼知起居事。太宗嘗問：“卿知起居，記錄何事，大抵人君得觀之否？”遂良對曰：“今之起居古左右史書人君言事且記善惡以為鑒誡庶幾人主不為非法不聞帝王躬自觀史。”太宗曰：“朕有不善，卿必記之耶？”遂良曰：“守道不如守官，臣職當載筆，君舉必記。”

　　十八年，拜黃門侍郎，參綜朝政。……遂良前后諫奏及陳便宜書數十上，多見采納，其年，加銀青光祿大夫。二十一年，以本官檢校大理卿，尋丁父憂解。明年，起復舊職，俄拜中書令。

　　二十三年，太宗寢疾，召遂良及長孫無忌入臥內，謂之曰：“卿等忠烈，簡在朕心。昔漢武寄霍光，劉備托葛亮，朕之后事，一以委卿。太子仁孝，卿之所悉，必須盡誠輔佐，永保宗社。”又顧謂太子曰：“無忌、遂良在，國家之事，汝無憂矣。”仍命遂良草詔。

　　高宗即位，賜爵河南縣公。

　　永徽六年，高宗將廢皇后王氏，立昭儀武氏為皇后，召太尉長孫無忌、司空李勣及遂良以籌其事。…遂良曰：“皇后出自名家，先朝所娶，伏事先帝，無愆婦德。先帝不豫，執陛下手以語臣曰：‘我好兒好婦，今將付卿。’陛下親承德音，言猶在耳。皇后自此未聞有愆，恐不可廢。臣今不敢曲從，上違先帝之命，特愿再三思審。愚臣上忤圣顏，罪合萬死，但愿不負先朝厚恩，何顧性命？”遂良致笏于殿陛，曰：“還陛下此笏。”乃解巾叩頭流血。帝大怒，令引出。長孫無忌曰：“遂良受先朝顧命，有罪不加刑。”翌日，……帝乃立昭儀為皇后，左遷遂良潭州都督。顯慶二年，轉桂州都督。未幾，又貶為愛州刺史。明年，卒官，年六十三。